java - ARCore是否具有ARKit那样的 session 委托(delegate)方法？

在ARKit中，有一个ARSessionDelegate协议(protocol)，您可以实现4种主要方法来从AR session 中接收捕获的视频帧图像和跟踪状态。

ARCore API是否具有使用类似方法的类似协议(protocol)(接口(interface))？

override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()
    sceneView.session.delegate = self       // ARSessionDelegate? protocol
}

func session(ARSession, didUpdate: ARFrame) { ... }

func session(ARSession, didAdd: [ARAnchor]) { ... }

func session(ARSession, didUpdate: [ARAnchor]) { ... }

func session(ARSession, didRemove: [ARAnchor]) { ... }

如果ARCore中存在类似的方法(甚至不是全部)，请告诉我使用Kotlin代码的样子。

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最佳答案

浏览了ARCore文档后，我发现了至少两种类似的方法:

ArStatus ArSession_update(ArSession *session, ArFrame *out_frame)

ArStatus ArSession_acquireNewAnchor(ArSession *session, const ArPose *pose, ArAnchor **out_anchor)