c++ - 加载OpenEXR单 channel 深度图图像

我正在尝试通过一个通道以OpenEXR格式加载深度图像，但是，根据此文档，我无法弄清楚需要使用的格式:http://www.openexr.com/documentation/ReadingAndWritingImageFiles.pdf

编辑:我设法读取文件，但是当我尝试检查值时，它们四舍五入为最接近的整数，但是我不明白为什么会发生这种情况。

    Imf::InputFile file (filename.c_str());
    Imath::Box2i dw = file.header().dataWindow();
    int width = dw.max.x - dw.min.x + 1;
    int height = dw.max.y - dw.min.y + 1;

    cv::Mat inputImage = cv::Mat::zeros(cv::Size(width,height), CV_32F );

    Imf::FrameBuffer frameBuffer;
    frameBuffer.insert ("Z", // name
    Imf::Slice (Imf::FLOAT, // type
        (char *) (inputImage.data), // base pointer
        sizeof(CV_32F)*1,         // xStride
        sizeof(CV_32F) * width, // yStride
        1, 1,      // x/y sampling
        0.0));     // fillValue

    file.setFrameBuffer (frameBuffer);
    file.readPixels (dw.min.y, dw.max.y);
    cout << inputImage.at<float>(285,562) << endl;

EDIT2:可以从这里访问exr文件:https://drive.google.com/file/d/1q_AmJgzJjs3bOCCpmcC-X-iAH88PY9dG/view?usp=sharing

最佳答案

我认为我在同一个函数调用中看到了两个问题:

Imf::FrameBuffer frameBuffer;
frameBuffer.insert ("Z", // name
Imf::Slice (Imf::FLOAT, // type
    (char *) (inputImage.data  -  dw.min.x - dw.min.y * width), // base pointer
    sizeof(CV_32F)*1,         // xStride
    sizeof(CV_32F) * width, // yStride
    1, 1,      // x/y sampling
    0.0));     // fillValue

首先，将OpenCV Mat的大小调整为与OpenEXR图像完全相同的宽度和高度，这意味着如果将其放置在Mat缓冲区的最开始位置之外的其他位置，则会遇到问题。因此，更改此行:

(char *) (inputImage.data  -  dw.min.x - dw.min.y * width), // base pointer

至

(char *) (inputImage.data), // base pointer

其次，使用sizeof(CV_32F)。事实是，CV_32F不是类型，它是类型枚举中的一个元素，所以我认为您应该首选sizeof(float)，因为您的元素是浮点型的。