我目前正在GNU Radio上开发一个bloc，我想使用一个线程。该线程在那里可以从UDP套接字获取数据，因此我可以在GNU Radio bloc中使用它。 “一般工作”功能是完成所有信号和数据处理的功能。
主源文件的组织方式如下：
namespace gr {
namespace adsb {
out::sptr
out::make()
{
return gnuradio::get_initial_sptr
(new out_impl());
}
/*
* UDP thread
*/
void *task_UdpRx (void *arg)
{
while(true)
{
printf("Task UdpRx\n\r");
usleep(500*1000);
}
pthread_exit(NULL);
}
/*
* The private constructor
*/
out_impl::out_impl()
: gr::block("out",
gr::io_signature::make(1, 1, sizeof(int)),
gr::io_signature::make(1, 1, sizeof(char)))
{
pthread_t Thread_UdpRx;
//Thread init
if(pthread_create(&Thread_UdpRx, NULL, task_UdpRx, NULL))
{
err("Pthread error");
}
else
{
printf("UDP thread initialization completed\n\r");
}
}
/*
* Our virtual destructor.
*/
out_impl::~out_impl()
{
}
void out_impl::forecast (int noutput_items, gr_vector_int &ninput_items_required)
{
ninput_items_required[0] = noutput_items;
}
int out_impl::general_work (int noutput_items, gr_vector_int &ninput_items, gr_vector_const_void_star &input_items, gr_vector_void_star &output_items)
{
const int *in = (const int *) input_items[0];
char *out = (char *) output_items[0];
// Do <+signal processing+>
for(int i = 0; i < noutput_items; i++)
{
printf("General work\n\r");
}/* for < noutput_items */
// Tell runtime system how many input items we consumed on
// each input stream.
consume_each (noutput_items);
// Tell runtime system how many output items we produced.
return noutput_items;
} /* general work */
} /* namespace adsb */
} /* namespace gr */`
我得到的问题是，当我尝试编译时，出现此错误：
In constructor ‘gr::adsb::out_impl::out_impl()’:
error: argument of type ‘void* (gr::adsb::out_impl::)(void*)’ does not match ‘void* (*)(void*)’
此错误涉及该行，并且涉及task_UdpRx：
if(pthread_create(&Thread_UdpRx, NULL, task_UdpRx, NULL))
有人有什么主意吗？
如果需要，请随时询问更多详细信息。我所显示的代码是我能做的最短的代码，以使您尽可能获得最佳理解。
谢谢 ！
最佳答案
您不能将指向成员函数的指针传递给pthread_create()。
您需要一个免费功能：
void *thread_start(void *object)
{
gr::adsb::out_impl *object = reinterpret_cast<gr::adsb::out_impl *>(object);
object.task_UpdRx(0);
return 0;
}
或其附近，则需要将此函数传递给
pthread_create()并将this指针作为数据参数传递：if (pthread_create(&Thread_UdpRx, NULL, thread_start, this))
我保留滥用
reinterpret_cast<>()的权利-替换正确的强制转换符号。我对在构造函数中启动线程有所保留，但这是应该起作用的方案的概述。在代码更新后于2014-06-25
该代码仍然不是MCVE。我无法复制并编译它。缺少许多标题。未定义/声明类型
out和out_impl。一些GNU Radio继承的东西可能会被忽略掉。这是我的MCVE版本。它不是完美的，因为它不会重现您的问题。它可以在带有GCC 4.9.0的Ubuntu 12.04 LTS衍生版本上干净地编译。假定您具有定义函数
<err.h>的标头err()。我不确定MCVE是否需要析构函数（删除析构函数将消除另外5行左右）。资源
#include <cstdio>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <err.h>
namespace gr
{
namespace adsb
{
class out_impl
{
public:
out_impl();
virtual ~out_impl();
};
void *task_UdpRx(void *arg)
{
while (true)
{
printf("Task UdpRx %p\n\r", arg);
usleep(500*1000);
}
pthread_exit(NULL);
}
out_impl::out_impl()
{
pthread_t Thread_UdpRx;
if (pthread_create(&Thread_UdpRx, NULL, task_UdpRx, NULL))
err(1, "Pthread error");
else
printf("UDP thread initialization completed\n\r");
}
out_impl::~out_impl()
{
}
}
}
汇编
$ g++ --version
g++ (GCC) 4.9.0
Copyright (C) 2014 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
$ make gr.o
g++ -g -O3 -std=c++11 -Wall -Wextra -Werror -c gr.cpp
$ nm -C -g gr.o
0000000000000010 T gr::adsb::task_UdpRx(void*)
0000000000000050 T gr::adsb::out_impl::out_impl()
0000000000000050 T gr::adsb::out_impl::out_impl()
0000000000000040 T gr::adsb::out_impl::~out_impl()
0000000000000000 T gr::adsb::out_impl::~out_impl()
0000000000000000 T gr::adsb::out_impl::~out_impl()
0000000000000000 V typeinfo for gr::adsb::out_impl
0000000000000000 V typeinfo name for gr::adsb::out_impl
U vtable for __cxxabiv1::__class_type_info
0000000000000000 V vtable for gr::adsb::out_impl
U operator delete(void*)
U err
U printf
U pthread_create
U usleep
$
下一步
从这里可以通过以下几种方式进行问答：
该问题被放弃或关闭。
您获取MCVE代码并添加内容，直到出现原始编译错误。
您将使用未编译的代码并删除内容，直到到达MCVE，您可以从其中删除任何内容而不删除错误。最好，该代码不应引用常规Linux安装中找不到的任何标头。如果必须的话，您需要确定从哪里可以获取到它们-是的，如果可能的话，我可能可以找到GNU Radio，但我不需要这样做。