我正在做一个项目，该项目需要我找到人的 body 与 body 之间的夹角。相机。我已经有了该人的姿势坐标，但是不确定如何找到 Angular 。您是否认为我需要使用某些相机参数，例如相机的焦距和内在参数？感谢您的建议或任何参考。谢谢。
中间的圆圈是人的头，另一侧是相机
最佳答案
试试这个链接:https://www.learnopencv.com/head-pose-estimation-using-opencv-and-dlib/
长话短说，您必须知道人的某些点的3D坐标及其在相机传感器平面上的2D投影，然后使用PnP(透视n点)算法来估计相对于人的相机姿势。最好了解相机的校准，但是如果没有此数据，则可以使用DLT(直接线性变换)算法。