c# - 从C++到C#

我有一个使用库的项目，该库主要基于C++构建。
随该库提供的DLL，我已导入到C#项目中。
在Unity中导入以下方法后:

    [DllImport("pst")]
private static extern int pst_get_sensor(PSTSensor sensor);

我需要此PSTSensor结构，因此请实际使用该方法。
在C++ .h文件中，该结构定义为:

struct PSTSensor
{
        char    name[80];       /**< Device name */
        int     id;             /**< Device identifier (for other tracking interfaces */
        float   pose[16];       /**< Device pose estimate as row-major matrix */
        double  timestamp;      /**< Time the data was recorded */
};

我试图用C#复制它，但最终得到以下结果:

    struct PSTSensor{
    PSTSensor(char[] name, int id, float[] pose, double timestamp){
        this.name = name;
        this.id = id;
        this.pose = pose;
        this.timestamp = timestamp;
    }
    public char[] name;
    public int id;
    public float[] pose;
    public double timestamp;
}

在该项目随附的示例C++代码中，有人说将pst_get_sensor(&sensor)称为“＆”符号，我不认识吗？我将如何在C#中调用此方法并使其起作用？

我认为我毁了这个结构，看到我以前从未与他们合作过。至少它不再在编译时抛出错误，但是我认为这仍然是错误的。有什么想法吗？

提前谢谢了，
笑脸

最佳答案

我不确定我是否会完全回答您的问题，但是在c++中，＆用于通过引用传递参数，这意味着您要传递的参数可以在函数内部进行操作。在我看来，原始功能用于填写传感器结构。

您可以使用ref或out关键字通过引用传递int C#:

private static extern int pst_get_sensor(PSTSensor ref sensor);

为什么在C#实现中添加构造函数？

关于c# - 从C++到C#，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/20143910/