c++ - 获取 CAN 比特率

我想在 C++ 中读取我的 socketcan 套接字当前配置的 CAN 比特率。

我可以用 ip -det link show can0 看到比特率:

9: can0: <NOARP,UP,LOWER_UP,ECHO> mtu 16 qdisc pfifo_fast state UP mode DEFAULT group default qlen 10
    link/can  promiscuity 0
    can state ERROR-ACTIVE restart-ms 100
    bitrate 1000000 sample-point 0.750
    tq 125 prop-seg 2 phase-seg1 3 phase-seg2 2 sjw 1
    pcan_usb: tseg1 1..16 tseg2 1..8 sjw 1..4 brp 1..64 brp-inc 1
    clock 8000000

比特率是通过 /etc/network/interfaces 设置的，但用户可以手动更改它。

libsocketcan 似乎只支持设置比特率，但不支持读取它。

code of iproute2 that produces the output above 使用 rtnetlink。

如何使用 libnetlink 读取相应的属性？还是有另一种读取当前比特率的方法？

最佳答案

现在，我将系统调用的输出解释为 ip -det link show can0 | grep bitrate | awk '{print $2}' ，这很丑陋但有效。
当然有更优雅的解决方案吗？

关于c++ - 获取 CAN 比特率，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/39332885/