python - 减少iPad加速度计中的噪声

我只从一个方向收集ipad加速度计的数据，结果很吵。我到处找过降噪滤波器，但还没有找到一个我能理解的（例如，卡尔曼滤波器）。我想我有两个问题，是否存在与加速度计相关的实际明显噪声，如果是，我如何减少它？即使你有一个链接到噪音过滤器与解释，我将非常感谢。
我的应用程序本身是用swift编写的，如果重要的话，我的数据分析是用python编写的。

最佳答案

我使用了一些简单的缓和措施来消除值中的任何尖峰。它会增加一些延迟，但是您可以通过调整easing属性来确定延迟与平滑度之间的平衡，以适合您的应用程序。

import UIKit
import CoreMotion

class MyViewController: UIViewController {

    var displayLink: CADisplayLink?
    let motionQueue = NSOperationQueue()

    var acceleration = CMAcceleration()

    var smoothAcceleration = CMAcceleration() {
        didSet {
            // Update whatever needs acceleration data
        }
    }

    var easing: Double = 10.0

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()

        self.displayLink = CADisplayLink(target: self, selector: "updateDisplay:" )
        self.displayLink?.addToRunLoop( NSRunLoop.currentRunLoop(), forMode: NSDefaultRunLoopMode )

        var coreMotionManager = CMMotionManager()
        coreMotionManager.startAccelerometerUpdatesToQueue( self.motionQueue ) { (data: CMAccelerometerData!, error: NSError!) in
            self.acceleration = data.acceleration
        }
    }

    func updateDisplay( displayLink: CADisplayLink ) {
        var newAcceleration = self.smoothAcceleration
        newAcceleration.x += (self.acceleration.x - self.smoothAcceleration.x) / self.easing
        newAcceleration.y += (self.acceleration.y - self.smoothAcceleration.y) / self.easing
        newAcceleration.z += (self.acceleration.z - self.smoothAcceleration.z) / self.easing

        self.smoothAcceleration = newAcceleration
    }
}

关于python - 减少iPad加速度计中的噪声，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/31281322/