我正在尝试使用pyserial连接到makerbot 3d打印机。连接代码中给我带来麻烦的部分是：
import serial
file = serial.Serial('/dev/ttyACM1', 115200, timeout=1)
当我按原样运行时（如python），我得到：
[Errno 13] Permission denied: '/dev/ttyACM1'
所以我用超级用户privelleges（sudo python）运行它，我得到了这个：
serial.serialutil.SerialException: pid 3516 could not open port /var/lock/LCK..ttyACM1: locked by PID 1054
所以我猜设备被什么东西锁上了。但我怎么才能知道是什么锁着它，怎么才能阻止它呢？
最佳答案
我会尝试：
lsof /dev/ttyACM1
您可能需要抓取lsof，因为它在默认情况下可能不会安装在您的dist上。
根据LSOF手册页：
lsof在其标准输出文件中列出有关进程打开的文件的信息
[…]打开的文件可以是常规文件、目录、块特殊文件、字符特殊文件、正在执行的文本引用、库、流或网络文件（Internet套接字、NFS文件或Unix域套接字）。可以通过路径选择特定文件或文件系统中的所有文件。