java - Java中的OpenCV 3.0 RC1的findHomography功能不起作用

我想使用Java中的OpenCV计算图像的Homography，但会引发异常:OpenCV Error: Bad argument (The input arrays should be 2D or 3D point sets) in cv::findHomography
我的代码是这样的(因为代码很长，所以我只是张贴了一部分代码):

    ....
    List<Point> obj = new ArrayList<>();
    List<Point> scene = new ArrayList<>();

    KeyPoint[] _keypoints_object = keypoints_object.toArray();
    KeyPoint[] _keypoints_scene = keypoints_scene.toArray();

    for (int i = 0; i < good_matches.size(); i++) {
        obj.add(_keypoints_object[good_matches.get(i).queryIdx].pt);
        scene.add(_keypoints_scene[good_matches.get(i).trainIdx].pt);
    }

    MatOfPoint2f _obj = new MatOfPoint2f();
    _obj.fromList(obj);
    MatOfPoint2f _scene = new MatOfPoint2f();
    _scene.fromList(scene);

    **Mat H = Calib3d.findHomography(_obj, _scene, Calib3d.RANSAC, 3);**
    ....

编译过程中没有错误，我已经声明了2D Point，即MatOfPoint2f，并且接受了编译器，但是在运行代码时，它将引发异常。这是什么原因，这是OpenCV错误还是代码有问题？

如果有人知道，请告诉我如何解决。
提前致谢!

最佳答案

if (obj.isEmpty() || scene.isEmpty()) {
        LOGGER.debug("No matches found at all.....");

    }

obj或场景的列表将为空。
当列表为空时，尽量避免使用findHomography。