我用的是NVIDIA Jetson TX2。我正在尝试使用DynamixelSDK的make生成一个“.so”文件。但我有个错误：
mkdir -p ./.objects/
gcc -O2 -O3 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall -c -I../../include/dynamixel_sdk -m64 -fPIC -g -c ../../src/dynamixel_sdk/group_bulk_read.c -o .objects/group_bulk_read.o
gcc: error: unrecognized command line option ‘-m64’
Makefile:114: recipe for target '.objects/group_bulk_read.o' failed
make: *** [.objects/group_bulk_read.o] Error 1
您可以在-https://pastebin.com/zz9MNnqp访问make文件
以下是MakeFile的一部分：
#---------------------------------------------------------------------
# C COMPILER, COMPILER FLAGS, AND TARGET PROGRAM NAME
#---------------------------------------------------------------------
DIR_DXL = ../..
DIR_OBJS = ./.objects
INSTALL_ROOT = /usr/local
MAJ_VERSION = 2
MIN_VERSION = 0
REV_VERSION = 0
TARGET = libdxl_x64_c.so
TARGET1 = $(TARGET).$(MAJ_VERSION)
TARGET2 = $(TARGET).$(MAJ_VERSION).$(MIN_VERSION)
TARGET3 = $(TARGET).$(MAJ_VERSION).$(MIN_VERSION).$(REV_VERSION)
CHK_DIR_EXISTS = test -d
PRINT = echo
STRIP = strip
AR = ar
ARFLAGS = cr
LD = g++
LDFLAGS = -shared -fPIC $(FORMAT)#-Wl,-soname,dxl
LD_CONFIG = ldconfig
CP = cp
CP_ALL = cp -r
RM = rm
RM_ALL = rm -rf
SYMLINK = ln -s
MKDIR = mkdir
CC = gcc
CX = g++
CCFLAGS = -O2 -O3 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall -c $(INCLUDES) $(FORMAT) -fPIC -g
CXFLAGS = -O2 -O3 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall -c $(INCLUDES) $(FORMAT) -fPIC -g
FORMAT = -m64
INCLUDES += -I$(DIR_DXL)/include/dynamixel_sdk
#---------------------------------------------------------------------
尝试了32位和64位版本的MakeFile（对于linux）。
我不知道怎样才能解决这个错误。任何帮助都将不胜感激。
最佳答案
当march即目标机器的体系结构未正确定义时，通常会出现此错误。-m64行表示正在为64位体系结构编译它。如果您看到32位的Makefile，它将是-m32。
尝试更改makefile，使其读取如下内容：
...
FORMAT = -march=armv8-a+crypto -mcpu=cortex-a57+crypto
....
这是3月，通常用于杰森TX2。
另外，对于TX2，GCC选项要记住：
使用最新的GCC工具链7.2
使用CLANG llvm前端替代GCC
-march=armv8.a+crypto+simd，这将启用simd、crypto和浮点指令集，可能会有所帮助。
关于linux - NVIDIA Jetson TX2中无法识别的命令行选项“-m64”，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/51441285/