我很难将我的代码链接到Atmel库。
我的代码使用Atmel库中定义的功能GetTickCount（）。我的cpp文件编译正常，但链接失败。该库在链接期间存在，并且实际上已在该过程中被另一个C文件使用。
我的文件I2C_due.cpp调用函数GetTickCount（）。
函数getTickCount（）存在于libsam_sam3x8e_gcc_rel.a库中（来自timetick.c）。这是Atmel的预构建文件。
文件connection.c（来自Arduino）是用我的文件编译的，也具有对GetTickCount（）的调用，但是在链接之前将其放置在libFrameworkArduino.a中。
在链接期间，链接器不会抱怨从connection.c对GetTickCount（）的调用，但是会抱怨我的文件。如果我从链接器命令行中删除了lib libsam_sam3x8e_gcc_rel.a，那么它当然也会抱怨wire.c调用。因此，我确定链接期间会使用lib（并且它在命令行末尾，因此链接器首先解析我的文件）。
我想知道两件事：
我在C ++方法中调用C函数。
与新的C可见性功能有关的内容。
GetTickCount（）是在嵌入libsam_sam3x8e_gcc_rel.a的timetick.c内部定义的：
extern uint32_t GetTickCount( void )
{
return _dwTickCount ;
}
timetick.h：
extern uint32_t GetTickCount( void ) ;
链接器命令行：
arm-none-eabi-g++ -o .pioenvs/due/firmware.elf -Os -mthumb -mcpu=cortex-m3 \
-Wl,--gc-sections -Wl,--check-sections -Wl,--unresolved-symbols=report-all \
-Wl,--warn-common -Wl,--warn-section-align -Wl,--entry=Reset_Handler -u _sbrk \
-u link -u _close -u _fstat -u _isatty -u _lseek -u _read -u _write -u _exit \
-u kill -u _getpid -Wl,-T"flash.ld" (many objects).o \
.pioenvs/due/src/Marlin/HAL/DUE/I2C_due.o (many objects).o -L(many lib dirs) \
-Wl,--start-group .pioenvs/due/libFrameworkArduinoVariant.a \
.pioenvs/due/libFrameworkArduino.a -lc -lgcc -lm -lsam_sam3x8e_gcc_rel \
.pioenvs/due/lib/libWire.a .pioenvs/due/lib/libSPI.a -Wl,--end-group
错误：
/home/alex/(longdir)/HAL/DUE/I2C_due.cpp:239: undefined reference to `GetTickCount()'
...
.pioenvs/(longdir)/HAL/DUE/I2C_due.o:/home/alex/(longdir)/HAL/DUE/I2C_due.cpp:344: more undefined references to `GetTickCount()' follow
只需检查lib：
$ nm -s libsam_sam3x8e_gcc_rel.a | grep GetTickCount
GetTickCount in timetick.o
00000001 T GetTickCount
关于如何链接文件的任何提示？
干杯。
亚历克斯
最佳答案
分析R ..的评论，我发现了我的错误。
不允许在C ++函数内部调用C函数。
这就是我们在函数声明之前使用extern“ C”的原因。
我必须创建一个.c和.h文件，并在.h中使用extern“ C”。
teste.c：
uint32_t MiliS()
{
return GetTickCount();
}
teste.h：
extern "C" uint32_t MiliS();
这样，我们可以从.cpp文件调用MiliS（），它将成为GetTickCount（）的包装器
关于c++ - 嵌入式C/C++:现有符号的 undefined reference ，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/47371755/