我想在这里计算一个角度的正弦值:
#define M_PI 3.14159265358979
void calculate( int angle) {
unsigned short x = 0, y= 0 , z=0; I need the
angle *= M_PI/180;
x =(short) (sin(angle)* 65535);
y =(short) (sin(angle+(120* (M_PI/180))) *65535);
z =(short) (sin(angle - (120* (M_PI/180))) *65535);
printf("X angle value = %d \n", x);
printf("Y angle value = %d \n",y);
printf("Z angle value = %d \n",z);
}
我得到的是
Z angle value = 7299
X angle value = 55145
Y angle value = 3091
我真的不明白我做错了什么吗?
我期待中:
x = 65535
y = Z = 65535/2 = 32767
但事实并非如此!
角度值是90°
更新
我已经将代码更改为:
现在角度是浮动的
#define M_PI 3.14159265358979
unsigned short x = 0, y= 0, z=0;
angle *= M_PI/180.0;
x = (unsigned short) (sin(angle)* 65536);
y = (unsigned short) (sin(angle+(120* (M_PI/180.))) *65536);
z = (unsigned short) (sin(angle + (240* (M_PI/180.0))) *65536);
现在,我得到了X的正确值,但Y,Z的却不是0。
最佳答案
您要乘以65536
,但应为65535
。
此外,您也不允许正弦为负(y
和z
计算都产生负正弦)。它应该是
x =(unsigned short) (32768.0 + sin(angle)* 32767.0);
但我不明白您为什么不使用签名的
short
x =(short) (sin(angle)* 32767);
更新
如果您需要16位绝对值,如下所示:
x =(unsigned short) (fabs(sin(angle))* 65535);
请注意
65535
而不是65536
,对于90°正弦而言,这将超出范围。