ios - 计算两个CLLocationCoordinate2Ds之间的方位

非常“简单”的问题:给定两个CLLocationCoordinate2D，如何从第一个到第二个获取方位角(以弧度表示)？我对此进行了大量研究和研究，包括一般性问题和特定于Objective-C/Cocoa Touch/iOS的问题。

这是我的实现:

- (float) getHeadingForDirectionFromCoordinate:(CLLocationCoordinate2D)fromLoc toCoordinate:(CLLocationCoordinate2D)toLoc
{
    float fLat = fromLoc.latitude;
    float fLng = fromLoc.longitude;
    float tLat = toLoc.latitude;
    float tLng = toLoc.longitude;

    return atan2(sin(fLng-tLng)*cos(tLat), cos(fLat)*sin(tLat)-sin(fLat)*cos(tLat)*cos(fLng-tLng));
}

但是，此方法不会为我返回一致的结果。如果方位角靠近正北或正南，似乎很好，但是，其他任何方向似乎都返回不一致的数据，例如:

从50.405018，8.437500

至51.339802、12.403340

我的方法返回:5.918441弧度

应该是1.18660576弧度

(请参阅http://www.movable-type.co.uk/scripts/latlong.html和http://www.movable-type.co.uk/scripts/latlong-map.html?lat1=50.405018&long1=8.437500&lat2=51.339802&long2=12.403340)

我已经两次和三次检查了公式是否正确。我还抽查了一些值，例如上面的示例，其中一些正确，一些错误。我玩过各种模数或返回值的边界，也没有运气。

有任何想法吗？我的代码有问题吗？也许我误解了数学函数的工作原理？

最佳答案

您的数学是正确的，但以下情况除外:

在对它们应用任何sin()或cos()之前，请确保将fLat，fLon，tLat和tLon转换为弧度。除以180.0，再乘以PI。

输入tLng和fLng之间的增量作为tLng-fLng，而不是相反。请注意，此差异在表达式中出现了两次。

有了这些更改，我得到了具有 double 数学和问题中的值的1.18660677830947弧度。