embedded - PIC32 UART 丢弃字节

问题

外部源发送这四个字节 0x2A, 0x42, 0x78, 0x25

PIC32 UART 不生成 int

外部源再发送一个字节

PIC32 UART 然后生成一个 int

在那个 int 中，只有上次传输的 0x25 字节出现

即前三个消失

偶尔(可能是 5% 的时间)UART 确实会正确生成所有 4 个字节

【周五晚调试结果】

我们编写了另一个 echo 例程；它只是读取它得到的东西并将其写回。

我们在 Release模式下构建它(在另一个人的建议下)

我写了一个例程来发送相同的数字 25 次，看看我得到了什么。

之后，我将值加进去并发送 25 次，然后循环。

结果附加在此消息的末尾。

我没有取回第一个空字节。基于各种因素，我暂时不会担心。

接下来的五轮，我正在完美地恢复一切

我会尽量包括所有相关的源代码，希望它不是文字墙。如果需要更多代码来理解这一点，请询问。

这是相关 UART 的初始化代码。我可以包括

  //*****************************************************************//
  void initUART1(void)   // UART1 for MCU1/2 communication
  {
   U1MODE=0;                     //// Mode Register, Manual DS61168D page 180
   U1MODEbits.FRZ=0;
   U1MODEbits.SIDL=0;
   U1MODEbits.IREN=0;
   U1MODEbits.RTSMD=0;

   U1MODEbits.UEN=0b00;           //// Just TX/RX, No CTS/RTS

   U1MODEbits.WAKE=1;
   U1MODEbits.LPBACK=0;
   U1MODEbits.ABAUD=0;
   U1MODEbits.RXINV=0;
   U1MODEbits.BRGH=1;
   U1MODEbits.PDSEL=0b00;
   U1MODEbits.STSEL=0;

   U1STA=0;
   U1STAbits.ADM_EN=0;
   U1STAbits.UTXINV=0;
   U1STAbits.URXEN=1;
   U1STAbits.UTXBRK=0;
   U1STAbits.UTXEN=1;
   U1STAbits.ADDEN=0;
   U1STAbits.OERR=0;
                                 //// Status register, Manual DS61168D page 183

   //U1BRG=21;                    ////  21 for 921600 (80 MIPS)
     U1BRG=172;                   //// 172 for 115200 (80 MIPS)

   IFS0bits.U1RXIF=0;
   IPC6bits.U1IP=5;
   IPC6bits.U1IS=3;
   IEC0bits.U1RXIE=1;

   U1MODEbits.ON=1;
  }


  //*****************************************************************//

这是处理此特定 UART 的中断服务例程

  //*********************************************************//
  void __ISR(_UART1_VECTOR, ipl5) IntUart1Handler(void)   //MCU communication port
  {
    if(INTGetFlag(INT_SOURCE_UART_RX(UART1)))  //if it's a rx interrupt
    {
       U1RxBuf=UARTGetDataByte(UART1);

    switch (CmdRecording)
    {
     case 0:
           if(U1RxBuf=='*')
           {
            CmdRecording=1;  //set the cmd recording flag
            Command_U1[0]=U1RxBuf;
            TimeOut=1;  //time out=1 means the timeout for MCU1 command receiver is enabled
            initT3(0x0100);  //time out=0 means the timeout for MCU1 command receiver is enabled
           }
           else
         {
          putcharUART1('$');
          putcharUART1('e');
          putcharUART1('2');
          putcharUART1('%');
         }
           break;
     case 1:
           CmdRecording=2;  //set the cmd recording flag
           Command_U1[1]=U1RxBuf;
           break;
     case 2:
           CmdRecording=3;  //set the cmd recording flag
           Command_U1[2]=U1RxBuf;
           break;
     case 3:
           CmdRecording=0;  //reset the cmd recording flag
           Command_U1[3]=U1RxBuf;
           if(U1RxBuf=='%') //if this is the last command byte
           {
                if((Command_U1[1]=='O'))
            {
               CMD_Err=0;      //clear error
             CMD_OK=1;      //send cmd OK;
            }
              else if((Command_U1[1]=='e'))
            {
               CMD_OK=0;      //clear OK
             CMD_Err=1;     //send cmd Err;
            }
            else
            Command_flag=1;
           }
           else
           {
            Command_flag=0;
           }

           disableT3(0);  //the command receiving is done, disable the time out #0 (command receving time out)
           TimeOut=0;  //the command receiving is done, disable the time out

           break;
     default:
           break;
    }
     INTClearFlag(INT_SOURCE_UART_RX(UART1));
    }

    if ( INTGetFlag(INT_SOURCE_UART_TX(UART1)) )  //if it's a tx interrupt
    {
        INTClearFlag(INT_SOURCE_UART_TX(UART1));
    }
  }

  //***********************************************//

这是我在通过“echo”系统运行字节时看到的数据；即，读取一个，写入一个的例程。

PIC-32 以 80 MHz 运行，UART 以 115200 bps 运行，所以我不担心速度。

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  03 03 03 03 03 03 03 03 03 03 03 03 03 03 03 03 03 03 03 03 03 03 03 03 03
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最佳答案

看起来 UART 可能有一个 4 字节的 FIFO，并且在 FIFO 已满之前不会产生中断。我不熟悉该部分，但通常您可以对 UART 进行编程，以在特定 FIFO 级别或在 n 字符超时后生成中断，以便可以读取非满 FIFO 中的数据。此外，如果是这种情况，您的 ISR 应该循环直到 FIFO 清空，而不是简单地读取单个字符。

关于embedded - PIC32 UART 丢弃字节，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/15277816/

uart

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