c - 通过Z1节点上的Cooja接收UART消息

我目前正在开发一个contiki程序，该程序可在Z1设备上运行以进行调试。我想向该设备发送UART消息，发现Cooja似乎支持“显示Z1上的串行端口”功能。实际上，该工具帮助我读取了从节点发送的UART消息，但是当我尝试将东西发送回时，就不会调用Int处理程序。
这是我在代码中初始化UART的方法：

uart0_init(0);
uart0_set_input(uart_handler);
uart0_writeb('U');

在处理程序本身中，我只切换了所有LED（这确实起作用）-但是，它们从未切换过。我什至尝试在uart0-library的ISR处理程序中发送一个字节，但即使该字节也从未发送过。这意味着Cooja和Z1节点之间的整个UART通信似乎无法正常工作。有没有人遇到过同样的问题，并且能够为我提供解决方案？这将是一个很大的帮助！

最佳答案

同时，我确实设法弄清楚了。这是面临同样问题的任何人的解决方案。
以下代码有效。根据您是否定义USE_SERIAL_LINE，可以决定是要使用串行线模块还是自己的int处理程序。

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include "contiki.h"
#include "contiki-net.h"
#include "dev/uart0.h"


#define USE_SERIAL_LINE

#ifdef USE_SERIAL_LINE
#include "dev/serial-line.h"
#endif


PROCESS(init_system_proc, "Init system process");
AUTOSTART_PROCESSES(&init_system_proc);

int uart_handler(unsigned char c){
    printf("Single Byte input.\n");
    return 1;
}

PROCESS_THREAD(init_system_proc, ev, data){
        PROCESS_BEGIN();
        uart0_init(0);
#ifdef USE_SERIAL_LINE
        serial_line_init();
        uart0_set_input(serial_line_input_byte);
#else
        uart0_set_input(uart_handler);
#endif

        while (1) {
            PROCESS_YIELD();
#ifdef USE_SERIAL_LINE
        if(ev == serial_line_event_message)
            printf("Serial input.\n");
#endif
    }
    PROCESS_END();
}

将printf用于UART输出时，需要记住一件事。仅当出现“ \ n”时才发送UART消息-这意味着每个printf语句都应以换行符结尾。否则，只有在出现新的换行符后，字符串才会被缓冲并发送出去。

关于c - 通过Z1节点上的Cooja接收UART消息，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/56514830/