我正在监听传感器值，并在我的处理程序中使用
if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {
for (i=0;i<3; i++) mag[i] = event.values[i];
开发人员文档说 Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD 你得到:
“所有值都以微特斯拉 (uT) 为单位，并测量 X、Y 和 Z 轴上的环境磁场。”
如何将这些信息转换为方位角、俯仰角和滚转角？我如何把它变成罗盘磁航向？
是否只提供您可以从 ORIENTATION 传感器和完成矩阵变换后从 ACCELEROMETER 传感器获得的相同信息？
最佳答案
如果您可以访问加速度计，则可以使用 getOrientation()
方法，它返回由两个传感器确定并通过 getRotationMatrix() 方法计算的方位角、俯仰角和滚转角。
编辑
对评论的回应......我现在看到你的问题。对不起。仅使用 3 轴磁力计，除非设备与地球表面平行，否则您无法准确获得方位角、俯仰角和滚转角。还记得使用针式罗盘并将其 a) 安装在主轴上以便您可以看到并手动补偿倾斜，或者 b) 密封在液体中以便您可以将气泡水平面置于中心？获取方位角:
azimuth = arctan(y/x)
现在，如果您倾斜手机，x/y 平面感测中的误差会变大。现在你需要算出倾斜度(用加速度计)，然后测量Z轴磁场强度，然后用三者来补偿。这基本上就是您所知道的 getRotationMatrix() 和 getOrientation()。
我认为 Sensor.TYPE_ORIENTATION 在 API 8 中被弃用的部分原因是因为没有单独的方向传感器 本身 。它是磁场和加速度传感的组合。
我挖出的一篇好论文涵盖了所有内容:
http://www.ssec.honeywell.com/position-sensors/datasheets/sae.pdf
关于android - 从磁传感器获取信息，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/4294449/