我的Ubuntu OS上有一个ROS系统,该系统在Docker上运行。我在docker仍在运行时重新启动了系统。
此后,ROS停止工作。
突然重新启动是否会导致此问题?
更新:
1.没有与ros相关的命令显示任何输出(只是空白行)
2.我已经在主机操作系统上单独安装了ROS,并尝试了roscore,它工作正常。我能够看到rostopic列表的输出。
3.我已经重新安装了操作系统,但是问题仍然存在于docker内部。
有什么建议么?
谢谢。
最佳答案
快速回答:
您可以使用unless-stopped
或always
选项。
$ docker run --restart unless-stopped ros
关于ubuntu - Docker运行时主机重启,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题:https://stackoverflow.com/questions/50904337/