linux - 命令行无法在ROS的Ubuntu 14.04中创建catkin工作区

实际上，我在ROS和Linux领域都是新手。为此，我有点挣扎在所有这些东西。
我试图创建catkin workplace并使用以下命令初始化它：

$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/src
$ catkin_init_workspace

在此之前，我通过以下方式将系统范围的ROS设置脚本添加到.bashrc文件：

$ source /opt/ros/indigo/setup.bash

终端显示：

$ source /opt/ros/indigo/setup.bash
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/src
$ catkin_init_workplace
catkin_init_workplace: command not found

正在与“找不到命令”行进行斗争。为什么会这样？我该怎么解决？

最佳答案

一旦将ROS安装脚本添加到.bashrc中，就必须注销/登录，或者最好重新启动系统。再次登录后，脚本将自动加载，其他catkin脚本将变为可见。
您可以使用which catkin_init_workspace检查，即使不运行它。

关于linux - 命令行无法在ROS的Ubuntu 14.04中创建catkin工作区，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/51806611/