python - 如何计算3D重心？

甚至还有3D重心之类的东西吗？让我非常清楚-在过去的两天里，我在该网站和整个网络上都在阅读和阅读有关质心的信息，所以我很清楚关于该主题的现有文章，包括Wikipedia。

就是说，让我解释一下我要做什么。基本上，我想选择边缘和/或顶点，但不要选择面。然后，我要在3D重心位置放置一个对象。

我会告诉你我不想要的东西:

顶点平均值，它将在具有更高细节的网格的任何方向上拉得太远。

边界框中心，因为在这种情况下我已经可以使用某些东西。

我愿意接受有关质心的建议，但是我看不到它如何工作，因为仅顶点或边并不能定义任何种类的质量，尤其是当我仅选择了边环时。

对于踢球，我将使用PyMEL作为引用，向您展示一些我工作过的@Emile's code，但我认为它不应该以这种方式工作:

from pymel.core import ls, spaceLocator
from pymel.core.datatypes import Vector
from pymel.core.nodetypes import NurbsCurve

def get_centroid(node):
    if not isinstance(node, NurbsCurve):
        raise TypeError("Requires NurbsCurve.")
    centroid = Vector(0, 0, 0)
    signed_area = 0.0
    cvs = node.getCVs(space='world')
    v0 = cvs[len(cvs) - 1]
    for i, cv in enumerate(cvs[:-1]):
        v1 = cv
        a = v0.x * v1.y - v1.x * v0.y
        signed_area += a
        centroid += sum([v0, v1]) * a
        v0 = v1
    signed_area *= 0.5
    centroid /= 6 * signed_area
    return centroid

texas = ls(selection=True)[0]
centroid = get_centroid(texas)
print(centroid)
spaceLocator(position=centroid)

最佳答案

从理论上讲centroid = SUM(pos*volume)/SUM(volume)，当您将零件分为有限的体积时，每个体积都有一个位置pos和体积值volume。

这正是为找到复合零件的重心而进行的计算。

关于python - 如何计算3D重心？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/4824141/