因此，我正在研究著名的Cooja Simulator的Java制造的插件。当我单击按钮时，出现标题中显示的异常。
我已经阅读了许多与同一问题相关的文章，并通过这种方式将发布类放在类路径环境var中（我正在Ubuntu上工作）：
“ com / sun / image / codec / jpeg / JPEGCodec”中包含的类位于此处：
“ /home/user/contiki-2.6/jar_files/lib”，因此完整路径为“ /home/user/contiki-2.6/jar_files/lib/com/sun/image/codec/jpeg/JPEGCodec”。
我已经编辑了bashrc文件，并插入了以下行：
导出CLASSPATH =。：/ path1：/ path2：/ path3：/home/user/contiki-2.6/jar_files/lib
后一个是我有问题的类所在的路径。在源代码中，类是通过以下方式导入的：
import com.sun.image.codec.jpeg.JPEGImageEncoder;
import com.sun.image.codec.jpeg.JPEGCodec;
import com.sun.image.codec.jpeg.JPEGEncodeParam;
然后，我使Cooja Simulator使用以下命令启动：
蚂蚁跑
我还尝试通过发出以下命令来强制所需的jar /类：
ant -lib /home/user/contiki-2.6/jar_files/lib/com/sun/image/codec/jpeg run_bigmem
但是我遇到了同样的错误。有人可以帮助我解决此问题吗？非常感谢..
最佳答案
Cooja有自己的类加载器。要添加其他jar，请在插件中添加lib文件夹，然后将jar复制到该文件夹中。然后加
se.sics.cooja.GUI.JARFILES = + file1.jar file2.jar
到cooja.config。
以https://github.com/contiki-os/contiki/tree/master/tools/cooja/apps/mspsim为例-在这里，所需的jar由Ant复制。