c++ - 从序列中解析NMEA句子

我想在Arduino上使用TinyGPS++来解析NMEA数据并在OLED显示器上显示信息。但是，NMEA数据将通过USB接收，而不是使用软件串行和TX / RX引脚。

我遵循了TinyGPS ++的示例，但是遇到了两个问题：

1）
当我通过串行监视器（Windows，Arduino 1.6.9）发送一个NMEA语句时，Arduino仅接收前64个字符。如何克服这个限制？我通过删除几个小数位来帮助自己，但这不是首选的方式。

2）
在TinyGPS ++ BasicExample中，在只读存储器中定义了一个示例NMEA字符串：

// A sample NMEA stream.
const char *gpsStream =
  "$GPRMC,045103.0,A,3014.0,N,09748.0,W,36.88,65.02,030913,,,A*7C\r\n"
  "$GPGGA,045104.0,3014.0,N,09749.0,W,1,09,1.2,211.6,M,-22.5,M,,*62\r\n"
  "$GPRMC,045200.0,A,3014.0,N,09748.0,W,36.88,65.02,030913,,,A*77\r\n"
  "$GPGGA,045201.0,3014.0,N,09749.0,W,1,09,1.2,211.6,M,-22.5,M,,*6C\r\n"
  "$GPRMC,045251.0,A,3014.0,N,09748.0,W,36.88,65.02,030913,,,A*7D\r\n"
  "$GPGGA,045252.0,3014.0,N,09749.0,W,1,09,1.2,211.6,M,-22.5,M,,*6F\r\n";

并由

while (*gpsStream) {
  Serial.print(*gpsStream);
  gps.encode(*gpsStream++);
}

我通过以下方式收到我的NMEA（不幸的是只有一行）：

if (Serial.available()) {
  while (Serial.available() > 0) {
    if(index < 80)
    {
      inChar = Serial.read();
      inData[index] = inChar;
      index++;
      inData[index] = '\0';
    }
  }
}

并尝试通过以下方式对其进行解析：

index = 0;
while (index < 80) {
  gps.encode(inData[index]);
  Serial.print(inData[index]);
  index++;
}

但这并不能按需工作。检查位置isValid()是否始终返回不为真。

不幸的是，对于这种不良行为，我有几种可能的来源。

太短的句子（不太可能）
通过串行读取数据的方式不正确。
我只提交一行。
还有别的

我既没有NMEA经验，也没有串行数据通信经验，并且我对Arduino / C的经验很少。您能指出我如何解决这些问题的方向吗？

最佳答案

基本上，您不需要累积NMEA字符。收到它们后，只需将它们喂入GPS库即可。您没有提供整个循环，但是在那里也很常见。

在努力解决了几个GPS库及其示例之后，我最终编写了NeoGPS。它比所有其他库更快，更小，可以验证校验和，并且示例结构正确。与其他库不同，NeoGPS不会将GPS值存储为浮点值，因此可以保留GPS设备的全部精度。

如果您想尝试，请务必遵循安装说明。 NMEA.ino示例将为您发送的每一批GPS语句发出一行信息（CSV格式），以默认RMC语句结尾。确保修改它以使用Serial对象而不是gps_port，或简单地以这种方式定义它：

  #define gps_port Serial

它还将显示已解析的字符数，已接收多少个好句子以及有校验和错误的句子有多少个。如果您没有正确生成校验和，这可能有助于调试。 This site也很有用。

这些CSV行将通过USB端口发送回（发送到PC），但是您可以轻松更改它以将特定字段发送到OLED（请参阅NMEAloc.ino）。

尽管可以在PC上开发某些东西，然后将其移植到Arduino等嵌入式环境，但是您必须注意（1）线性程序结构和（2）忽略资源限制（程序大小，MCU速度和RAM）。 Arduino环境有许多怪异之处，通常使将“草图”移植到PC或从PC移植变得令人沮丧。：P