我制作了一个Android应用程序，该应用程序从GPS接收数据并将其发送。它由aPC拾取，然后通过USB发送到AVR套件，该套件需要将经度，纬度格式转换为NMEA格式，然后将其返回给USB。消息格式为：
latitude = '23 .353434333'和经度= '45 .34333345'
我需要使用ATmega32将以上消息转换为NMEA GPS格式，但是由于我不知道AVR编程，因此有人可以建议我该怎么做或上面的代码吗？
最佳答案
您没有AVR编程经验，与实现NMEA无关。但是了解C会有所帮助;）
给定的纬度= '23 .353434333'和经度= '45 .34333345'被称为十进制度（您的示例缺少N / S和E / W指示）。
我假设您知道NMEA是协议规范，而不仅仅是坐标格式。 NMEA标准在数据集中使用以下坐标表示法：
XXYY.ZZZZ
可以直接以度分秒格式表示，如下所示：
XX°YY'（0.ZZZZ * 60）“
因此，两者之间的转换是微不足道的，以及从分钟，秒到十进制度的转换：
十进制度=度+分钟/ 60 +秒/ 3600
因此，从本质上讲，您只需要反向执行给定的转换即可获得NMEA坐标格式。
NMEA数据集如下所示：
$ GPRMC，162614，A，5230.5900，N，01322.3900，E，10.0,90.0,131006,1.2，E，A * 13
我以粗体突出显示了坐标信息。实施转换没什么特别的，而实施NMEA协议则需要更多有关实施细节的信息。