类似于网络上的许多教程,我尝试使用以下python函数实现window-sinc低通滤波器:
def black_wind(w):
''' blackman window of width w'''
samps = np.arange(w)
return (0.42 - 0.5 * np.cos(2 * np.pi * samps/ (w-1)) + 0.08 * np.cos(4 * np.pi * samps/ (w-1)))
def lp_win_sinc(tw, fc, n):
''' lowpass sinc impulse response
Parameters:
tw = approximate transition width [fraction of nyquist freq]
fc = cutoff freq [fraction of nyquest freq]
n = length of output.
Returns:
s = impulse response of windowed-sinc filter appended zero-padding
to make len(s) = n
'''
m = int(np.ceil( 4./tw / 2) * 2)
samps = np.arange(m+1)
shift = samps - m/2
shift[m/2] = 1
h = np.sin(2 * np.pi * fc * shift)/shift
h[m/2] = 2 * np.pi * fc
h = h * black_wind(m+1)
h = h / h.sum()
s = np.zeros(n)
s[:len(h)] = h
return s
对于输入:“ tw = 0.05”,“ fc = 0.2”,“ n = 6000”,fft的大小似乎是合理的。
tw = 0.05
fc = 0.2
n = 6000
lp = lp_win_sinc(tw, fc, n)
f_lp = np.fft.rfft(lp)
plt.figure()
x = np.linspace(0, 0.5, len(f_lp))
plt.plot(x, np.abs(f_lp))
magnitude of lowpass filter response
但是,相位在〜fc以上是非线性的。
plt.figure()
x = np.linspace(0, 0.5, len(f_lp))
plt.plot(x, np.unwrap(np.angle(f_lp)))
phase of lowpass filter response
给定脉冲响应的非零填充部分的对称性,我希望得到的相位是线性的。有人可以解释发生了什么吗?也许我使用的numpy函数不正确,或者我的期望不正确。非常感谢您的帮助。
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基于对这个问题的一些有用评论和更多工作,我编写了一个函数,该函数产生零相位延迟,因此更容易解释np.angle()结果。
def lp_win_sinc(tw, fc, n):
m = int(np.ceil( 2./tw) * 2)
samps = np.arange(m+1)
shift = samps - m/2
shift[m/2] = 1
h = np.sin(2 * np.pi * fc * shift)/shift
h[m/2] = 2 * np.pi * fc
h = h * np.blackman(m+1)
h = h / h.sum()
s = np.zeros(n)
s[:len(h)] = h
return np.roll(s, -m/2)
此处的主要更改是使用np.roll()将对称线放置在t = 0处。
最佳答案
阻带中的幅度越过零。过零后的系数相位将跳跃180度,这会使np.angle()/ np.unwrap()感到困惑。 -1 * 180°= 1 * 0°