java - 如何使用Frame ARCore获得翻译？

我正在处理一个旧的AR项目，并正在对其进行更新。这使用了ARCore。我能够更新所有功能，但仅在某一时刻感到困惑。
之前，我可以使用当前框架，并使用以下几行对其进行旋转和平移：

arFrame.getPose（）。getTranslation（translation，0）;
arFrame.getPose（）。getRotationQuaternion（rotation，0）;

但是现在我认为getTranslation（）和getRotationQuanternion（）已经移到了ARCore的Pose下。那么，如何将其用于框架？

谢谢

最佳答案

如果您的项目是使用SDK预览之一创建的，那么ARCore API可能已稍作更改。现在，当前姿势与Camera而不是Frame关联。您可以通过首先获取相机参考来访问姿势：

Camera camera = arFrame.getCamera();
Pose pose = camera.getPose();
pose.getTranslation(translation, 0);
pose. getRotationQuaternion(rotation, 0);

请注意，这仅在Camera的当前跟踪状态为TRACKING时才有用，因此您可能需要在提取Pose之前进行检查：https://developers.google.com/ar/reference/java/com/google/ar/core/Camera.html#getPose()