java - 姿势在ARCore中是什么意思？

从文档https://developers.google.com/ar/reference/java/arcore/reference/com/google/ar/core/Pose
我看到Pose意味着有一个不变的锚点。但是我不太确定它在下面的代码中如何工作，其中以下两点之间画了一条线：

Pose point1;
                    // draw first cube
                    Pose point0 = getPose(anchors.get(0));
                    drawObj(point0, cube, viewmtx, projmtx, lightIntensity);
                    checkIfHit(cube, 0);
                    // draw the rest cube
                    for(int i = 1; i < anchors.size(); i++){
                        point1 = getPose(anchors.get(i));
                        log("onDrawFrame()", "before drawObj()");
                        drawObj(point1, cube, viewmtx, projmtx, lightIntensity);
                        checkIfHit(cube, i);
                        log("onDrawFrame()", "before drawLine()");
                        float distanceCm = ((int)(getDistance(point0, point1) * 1000))/10.0f;
                        drawLine(point0, point1, viewmtx, projmtx);

当文档使我更加困惑时，有人可以解释有关Pose的更多信息吗？

最佳答案

思考姿势的一种方法是，它与单词的英语含义大致相似-它告诉您对象在世界上的位置以及所面向的方向。

如果您想象在空白的3D位置中创建对象，并且该对象由点集组成，则这些点中的每一个将在空白的3D位置中具有一个位置-即，每个点将具有ax，y，z co -纵坐标。

当您要在场景中显示该对象时，您需要说出要在场景中放置对象的位置，并且需要根据场景的坐标指定位置。

姿势是您这样说的，但是在数学上-这是您对对象中每个点所做的变换，以使该点出现在场景中的正确位置。

当他们说时，您可以在链接的文档中看到这一点

使用围绕原点的四元数旋转定义一个变换，然后进行平移。

四元数旋转会确保您的对象在场景中朝向正确的方向，并且平移会将结果放置在场景中的正确位置。

pose

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