我正在使用Blender创建我的模型，并将它们加载到Libgdx中，如果我使用如下所示的模型中心中的Origin创建它们，然后使用此代码创建刚体，则一切正常
Vector3 hescoWallHalfExtents = new Vector3(hescoWall.calculateBoundingBox(bounds).getDimensions()).scl(0.5f);
但是，如果我像这样将模型的底部放置在地面上
然后btRigidbody这样偏移
有什么明显的方法可以抵消刚体的高度吗？
非常感谢。
斯普里西
最佳答案
刚体的中心（原点）与质心相同，因此对于物理模拟具有重要的性质。如果愿意，您可以使用btCompoundShape“移动”此中心，但这也会影响物理模拟，因此可能无法获得令人满意的结果。
另外，您可以补偿btMotionState中物理原点和视觉原点的差异。例如，通过将ModelInstance#transform设置为提供的worldTransform乘以包含偏移量的Matrix4实例（例如，使用Matrix4#translate）。
但是，这可能只是使其变得比实际需要的更为复杂。您可能会说，真正的问题是为什么要相对于身体偏移模型的中心？例如，在第二张图像中，模型的中心似乎与第一张图像中的相同。您仅移动了Node，基本上表明您要为ModelInstance#transform成员提供初始值。您可以通过实例化ModelInstance来实现此目的，如下所示：
modelInstance = new ModelInstance(model, "coneNode", true);
将
"coneNode"替换为在建模应用程序中创建的节点的名称。最后一个（true）参数告诉ModelInstance将其transform成员设置为您在建模应用程序中为其指定的转换。如果需要，可以调用modelInstance.transform.translate(x, y, z);或modelInstance.transform.trn(x, y, z);相对于此转换移动modelInstance。可以在这里找到更深入的解释：http://blog.xoppa.com/loading-a-scene-with-libgdx/
请注意，仅当您使用的是
.g3db或.g3dj文件（例如，使用fbx-conv）时，该文件是通过支持节点转换的文件格式（例如，.fbx，而不是.obj）创建的，