我是探戈的新手，我想扫描一个房间
检测墙壁并将其涂成红色
检测地板和蓝色
我查看了探戈教程，您可以在其中放置猫。看起来好像有一个FindPlane函数处于触摸位置。
这是我可以用来区分墙壁和地板的东西吗？
最佳答案
您找到Floor Finding Example了吗？
另外，由于Caporales具有更好的2D平面图提取，因此Java API。
恐怕我还没有发现检测墙壁的任何信息。一旦可靠地拿到地板，就可以通过确保平面垂直于地板来识别墙壁。
编辑：回应评论。
因此，快速浏览之后，我想我将首先采用TangoPointCloud._FindFloorWithDepth()并将其修改为寻找最高的深度点而不是最低的深度点（为我们提供天花板！）。
现在，您知道绘制墙壁平面的高度。听起来您很高兴找到所有垂直于地板的平面。
我们应该从最简单的情况开始看，即看一个没有切口（门窗等）并且没有障碍物的扁平矩形墙。我们可以选择所有与地板/天花板垂直的平面，并仅保留transform.forward指向玩家的平面。遍历这些对象并计算它们的平均距离，从而使我们可以在哪里放置墙。另外，取右和左看的最大值，给我们这堵墙多久。
因此，我们有Cieling-Floor的高度，有maxRight-maxLeft的宽度，还有从平面求平均值的位置。