c - 如何在unix控制台应用程序中捕获单个击键而不会阻塞？

我有一个用C编写的非常简单的TCP服务器。它无限期运行，等待连接。在windows上，我使用select检查套接字上的活动，如果没有，我有以下代码，可以通过按键盘上的“q”退出：

if( kbhit() ) {
   char c = getch();
   if( c == 'q' ) break;
}

这在UNIX上不起作用，因为kbhit不存在，getch的工作方式不同。我发现了一些sample code使用tcsetattr更改终端设置并允许逐个字符输入。在调用init函数之后，我打开/dev/stdin（使用O_NONBLOCK）并读取一个字符，但是read( f, &c, 1 )会阻塞直到一个字符被击中。
我想我可以生成一个单独的线程，让它无限期地等待，然后在用户点击“q”时发出第一个线程的信号，但这似乎有点笨手笨脚。当然有更简单的方法吗？

最佳答案

将stdin添加到选择句柄列表中，如果它有数据，则调用read从中读取一个字符。