java - 五秒暂停

我正在为Raspberry Pi创建门锁系统。用户刷卡时，门将使用以下代码解锁：

piface.getRelay(PiFaceRelay.K0).open();

我正在尝试在门锁之前创建5秒的延迟，然后使用以下行将其锁定：

piface.getRelay(PiFaceRelay.K0).close();

这是我用来尝试执行5秒钟延迟的代码，但是当前它会解锁，然后立即再次锁定，而这并没有足够的时间让一个人实际推开门：

piface.getRelay(PiFaceRelay.K0).open();

Timer autoLockTimer = new Timer(5000, new ActionListener() {
    public void actionPerformed(ActionEvent e) {
        piface.getRelay(PiFaceRelay.K0).close();
    }
});

autoLockTimer.setInitialDelay(5000);
autoLockTimer.setRepeats(false);
autoLockTimer.start();

我想我只是没有正确使用计时器。任何建议将不胜感激。

最佳答案

为什么不简单（从头开始）：

new Thread(new Runnable() {
    public void run() {
           piface.getRelay(PiFaceRelay.K0).open();
           Thread.sleep(5000);
           piface.getRelay(PiFaceRelay.K0).close();
    }
}).start();