我发现了这篇非常有趣的博客文章，但是作者没有指定何时围绕指向您的 vector 逆时针或顺时针旋转点云)；有人可以告诉我这是什么吗？谢谢。这对我很重要，因为我正在编写依赖于这一点的模拟!这是博客文章:http://www.programming-techniques.com/2012/03/3d-rotation-algorithm-about-arbitrary.html
最佳答案
Blog中使用的旋转矩阵的推导为here。推导中使用的Rz矩阵是围绕z轴的逆时针旋转，因此旋转是围绕(u，v，w) vector 的逆时针旋转。
关于c++ - 该代码是否围绕逆积逆时针或逆时针旋转点云？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/31195700/