c - FreeRTOS : How to measure context switching time?

我想测量上下文切换时间的开销。

这是我的想法:

有两个任务:

taskA

空闲

我创建如下任务:

void calculate_ct(void *pvParameters)
{
    int i = 0;
    for(; i < 100; i++)
    {
        vTaskDelay(100 / portTICK_RATE_MS); // delay 100 ms
    }
    // get_time();
    vTaskDelete(NULL);
}

当任务调用vTaskDelay()时，它将变成块状态。这意味着发生context switch到空闲任务。

我可以在最后使用get_time()减去延迟时间(10 * 100ms)以获取上下文切换时间的总开销，并将开销除以10以获得上下文切换时间的平均开销吗？

得到time()如下:

unsigned int get_reload()
{
    return *(uint32_t *) 0xE000E014;
}

unsigned int get_current()
{
    return *(uint32_t *) 0xE000E018;
}

unsigned int get_time()
{
    static unsigned int const *reload = (void *) 0xE000E014;
    static unsigned int const *current = (void *) 0xE000E018;
    static const unsigned int scale = 1000000 / configTICK_RATE_HZ;
                                    /* microsecond */
    return xTaskGetTickCount() * scale + (*reload - *current) * (1.0) / (*reload / scale);
}

最佳答案

首先，不是特定于FreeRTOS的信息:

大多数尝试测量上下文切换时间的方法都是测量执行函数的时间，而恰好在其中执行了上下文切换。因此，您测量的时间将取决于您选择的功能，并且与上下文切换时间无关。在测量一个RTOS的时间时确实如此，尝试比较RTOS时会更加复杂，因为所选择的功能将在不同的RTOS之间包含非常不同的功能-尽管人们没有意识到这一点，但比较却毫无用处，因此这是一个“绝对的”。毕竟，获得最快切换时间的方法是删除所有功能或破坏调度策略，从而减少执行逻辑的时间。

如果要测量上下文切换时间，则只需进行测量即可，不要尝试测量函数执行时间，因为上下文切换将只占实际测量时间的一小部分。

然后是FreeRTOS的具体细节:

此处显示有关上下文切换中所用周期数的信息:http://www.freertos.org/FAQMem.html#ContextSwitchTime。您需要按以下方式配置系统:

将configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION设置为1-将使用一个或多个asm指令来选择要运行的下一个任务，而不是使用通用C实现。

将configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW设置为0-将删除堆栈溢出检查，这是在上下文切换中执行时间最长的事情。

确保将编译器优化设置为优化速度。

确保没有定义跟踪宏。跟踪宏将代码添加到内核中。

确保configGENERATE_RUN_TIME_STATS设置为0-这将删除收集统计信息的代码。

FreeRTOS包含跟踪宏，可用于将代码插入上下文切换器。您可以使用这些宏来设置输出，然后可以在示波器上对其进行测量。这将允许您测量上下文切换，而不是中断输入时间，但是您还将测量设置或清除输出所花费的时间-随体系结构的不同而不同。

您是要测量上下文切换时间，还是执行包含上下文切换功能的时间？

关于c - FreeRTOS : How to measure context switching time?，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/30975423/