c - 将FreeRTOS库添加到Energia IDE

我试图将FreeRTOS库添加到专门用于Texas Instruments CS3220SF板的Energia IDE中。我已经具有使用Energia库的集成硬件，并且想要使用FreeRTOS功能，但我不想使用TI-RTOS。

我使用以下指南在CCS IDE中设置项目：https://www.freertos.org/TI_CC3220_SimpleLink_FreeRTOS_Demo.html

首先，我在项目所在的源文件夹中添加了所有FreeRTOS源（timers.h，task.h等）和所需的FreeRTOSConfig.h。

在Energia IDE中编译后，出现此错误：

C:\Users\Fsydn\AppData\Local\Temp\ccDJlHYY.s: Assembler messages:

C:\Users\Fsydn\AppData\Local\Temp\ccDJlHYY.s:468: Error: selected processor does not support `vstmdbeq r0!,{s16-s31}' in Thumb mode

C:\Users\Fsydn\AppData\Local\Temp\ccDJlHYY.s:470: Error: instruction not allowed in IT block -- `mrs r1,control'

C:\Users\Fsydn\AppData\Local\Temp\ccDJlHYY.s:495: Error: selected processor does not support `vldmiaeq r0!,{s16-s31}' in Thumb mode

C:\Users\Fsydn\AppData\Local\Temp\ccDJlHYY.s:497: Error: instruction not allowed in IT block -- `msr psp,r0'

exit status 1
Error compiling for board CC3220SF-LAUNCHXL (80MHz).

最佳答案

有人抱怨您正在编译浮点指令，但是传递给编译器的命令行选项并未说明目标设备具有浮点单元。您正在构建错误的FreeRTOS source files（如果不带浮点的Cortex-M3或M4，则构建FreeRTOS / Source / [compiler] / ARM_CM3；如果带浮点，则构建FreeRTOS / Source / [compiler] / ARM_CM4F），或者您的编译器命令行错误。

关于c - 将FreeRTOS库添加到Energia IDE，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/59239398/