在电脑安装adb工具：
sudo apt install android-tools-adb android-tools-fastboot
# 检查是否成功
adb version
开启adb服务
sudo adb kill-server sudo adb start-server
在手机端
手机一般默认隐藏开发者选项;这里需要开启方法如下：
1. 在设置里面找到关于系统，并在上面的位置点击7下，开启开发者选项
2. 在设置里面找到开发者选项的菜单，点击开启
3. 开启USB调试
4. 手机有弹窗的时候点击同意
电脑端检验是否成功
adb devices
adb shell screencap /sdcard/screen.png第一个命令会查看相应的设备
第二个命令执行了一个adb命令去截取手机屏幕并存放在手机上，可以在手机上找到相册并检查时候进行了成功的截图
出现问题可以参考：
https://stackoverflow.com/questions/9210152/set-up-device-for-development-no-permissions
https://askubuntu.com/questions/908306/adb-no-permissions-on-ubuntu-17-04
https://stackoverflow.com/questions/23081263/adb-android-device-unauthorized
ADB用法参考：