c++ - `libusb_attach_kernel_driver`无法正常工作

我在干净地关闭使用libusb的Linux应用程序时遇到问题(内核不会回收该接口(interface)):

int rc;

rc = libusb_reset_device(handle_);
if (rc < 0) {
    cerr << "Error resetting the device: " << libusb_error_name(rc);
}

for (int ifnum = 0; ifnum < 2; ifnum++) {
    rc = libusb_release_interface(handle_, ifnum);
    if (rc < 0) {
        cerr << "Error releasing interface: " << libusb_error_name(rc);
    }
    if (libusb_kernel_driver_active(handle_, ifnum)) {
        cerr << "Reattaching CDC ACM kernel driver.";
        rc = libusb_attach_kernel_driver(handle_, ifnum);
        if (rc < 0) {
            cerr << "Error reattaching CDC ACM kernel driver: " << libusb_error_name(rc);
        }
    }
}

libusb_close(handle_);
libusb_exit(NULL);

问题是重新附加内核驱动程序不起作用。实际上libusb_kernel_driver_active不会返回1，但是即使我将其注释掉并始终调用libusb_attach_kernel_driver，也永远不会取回/dev/ttyACM0设备。在这种情况下，我得到LIBUSB_ERROR_NOT_FOUND。

最佳答案

我已经调试了Linux cdc-acm驱动程序附加代码，并且找出了问题的根本原因。重新连接无法正常工作的原因是，我声称拥有CDC ACM设备的控制和数据接口(interface)。如果我仅分离/附加控制界面(ifnum == 0)，那么一切都会按预期进行。这应该记录在某处。

关于c++ - `libusb_attach_kernel_driver`无法正常工作，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/31280258/