c++ - Havok-您可以在运行时更改对象的颜色吗？

对于任何对Havok物理引擎有一定经验的人：

有没有办法在运行时更改网格/对象的颜色？我正在使用演示框架，我想更改运动中（velocity > 0）的所有网格/对象的颜色（在演示中）。这是我第一次使用Havok。在我的文档中找不到关于它的任何内容。

谢谢！

在旁注中：我注意到在stackoverflow上有关Havok的问题很少，当我在线搜索有关Havok的问题时，似乎找不到任何东西。所有Havok开发人员都去哪里聊天？他们有论坛吗？

最佳答案

使用HVD的解决方案-Havok Visual Debugger：

// Needed for calling color change macro
#include <common\visualize\hkdebugdisplay.h>

// You'll of course need any other headers for any other physics stuff
// you're doing in your file

void SetColorForPhysicsDebugger( unsigned int Red, unsigned int Green,
                                 unsigned int Blue, unsigned int Alpha,
                                 const hkpCollidable* pCollidable )
{
    // Havok takes an unsigned int (32-bit), allowing 8-bits for
    // each channel (alpha, red, green, and blue, in that
    // order).

    // Because we only need 8-bits from each of the 32-bit ints
    // passed into this function, we'll mask the first 24-bits.
    Red &= 0x000000FF;
    Green &= 0x000000FF;
    Blue &= 0x000000FF;
    Alpha &= 0x000000FF;

    // Now we pack the four channels into a single int
    const uint32_t color = (Alpha << 24) | (Red << 16) | (Green << 8) | Blue;

    // We use the macro provided by Havok
    HK_SET_OBJECT_COLOR( reinterpret_cast<hkulong>( pCollidable ), color );
}

有关HVD的更多信息：HVD and camera，Setting mesh color