我想知道在MPU 9150（+ Raspberry PI）上使用哪种灵敏度。
this is the library I am using: linux-mpu9150
mpu 9150 page
我希望加速度计具有更高的灵敏度（因此我必须将其设置为2 +/- g？！？）。
当我计算步数时，还不够...我走了10步，我用Matlab计算了3-5步（使用peakfinds或计数零交叉）
例：
我脚下或小腿上的加速度计（产生类似的输出）
最佳答案
您发布的github链接包含一个校准部分，他们建议在此处使用imucal：
https://github.com/mrbichel/linux-mpu9150/blob/master/README.md
祝好运。
关于c - 如何更改MPU9150的灵敏度？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/42955255/