opencv - 如何使用dlib(c++)从darknet(c)传递的视频流中跟踪对象？

我正在使用Darknet从实时视频流中检测对象，并希望将每个帧传递给dlib以跟踪该对象，但是我很困惑如何将帧从Darknet的demo.c传递给dlib并进行跟踪。
我需要使用c c++连接器吗？如果是，如何？任何解释或线索都会有所帮助。
谢谢...

我要传递IPL图像并要跟踪对象的Dlib文件。

#include <dlib/image_processing.h>
#include <dlib/gui_widgets.h>
#include <dlib/image_io.h>
#include <dlib/dir_nav.h>
#include "dlib/opencv.h"
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;
using namespace dlib;
using namespace std;

extern "C"{

int enx = 203, int eny = 190, int enw = 98, int enh = 86;

void track(IplImage  * ipl, int enx, int eny, int enw, int enh)
{
    Mat frame = cvarrToMat(ipl);
    image_window win;
    correlation_tracker tracker;
    array2d<rgb_pixel> img;

    std::cout << "Starting" << std::endl;
    assign_image(img, cv_image<bgr_pixel>(frame));
    tracker.start_track(img, centered_rect(point(enx, eny), enw, enh));

    win.set_image(img);
    win.clear_overlay();
    win.add_overlay(tracker.get_position());

    while(ipl) {
        Mat frame = cvarrToMat(ipl);
        assign_image(img, cv_image<bgr_pixel>(frame));
        tracker.update(img);
        win.set_image(img);
        win.clear_overlay();
        win.add_overlay(tracker.get_position());
    }
}
}

最佳答案

我建议您看看https://github.com/AlexeyAB/darknet/blob/master/src/yolo_console_dll.cpp
在这里，您会发现许多有关Darknet数据操作的想法。包括追踪器