c++ - GL顶点数据的QThread数据共享方法

假设我要使用两个线程渲染一个动画三角形。一个线程操纵顶点，另一个线程管理QT窗口并渲染GL上下文。我有一个cTriangle类，成员Eigen::Vector3d m_A, m_B, m_C表示三角形顶点，而方法void updateCoordinates()对该顶点进行操作。

cTriangle.h：

#ifndef CTRIANGLE_H
#define CTRIANGLE_H

#include <Eigen/Core>
#include <QObject>
#include <vector>

class cTriangle : public QObject
{
    Q_OBJECT

public:
    cTriangle();

public:

    Eigen::Vector3d m_A;
    Eigen::Vector3d m_B;
    Eigen::Vector3d m_C;

public slots:
    void updateCoordinates();

};

#endif // CTRIANGLE_H

cTriangle.cpp：

#include "cTriangle.h"
#include <iostream>

cTriangle::cTriangle()
{
    m_A = Eigen::Vector3d(0.0, 0.0, 0.0);
    m_B = Eigen::Vector3d(0.2, 0.0, 0.0);
    m_C = Eigen::Vector3d(0.0, 0.2, 0.0);
}

void cTriangle::updateCoordinates()
{
    int ctr = 0;
    double t = 0.0;

    while (true)
    {
        std::cout << "cTriangle::updateCoordinates " << ctr << std::endl;
        double offset = 0.3*sin(t);
        m_A = Eigen::Vector3d(offset, 0.0, 0.0);
        t += 0.00001;
        ctr++;
    }
}

驱动程序创建一个新的cTriangle并启动一个QThread，它连续循环遍历updateCoordinates()。我还初始化了包含GLWidget的MainWindow。

main.cpp：

int main(int argc, char *argv[])
{

    cTriangle* tri = new cTriangle();

    QThread* thread = new QThread;
    tri->moveToThread(thread);
    QObject::connect(thread, SIGNAL(started()), tri, SLOT(updateCoordinates()) );
    thread->start();


    QApplication a(argc, argv);
    MainWindow w;
    w.show();

    return a.exec();
}

glwidget.h：

#ifndef GLWIDGET_H
#define GLWIDGET_H
#include <QGLWidget>
#include "cTriangle.h"

class GLWidget : public QGLWidget
{
    Q_OBJECT
public:
    explicit GLWidget(QWidget *parent = 0);
    void initializeGL();
    void resizeGL(int w, int h);

private:

signals:
    void repaint();

public slots:
    void paintGL();

};

#endif // GLWIDGET_H

glwidget.cpp：

GLWidget::GLWidget(QWidget *parent) : QGLWidget(parent)
{


}

void GLWidget::initializeGL()
{
    glClearColor(0.2, 0.2, 0.2, 1);
}
void GLWidget::paintGL()
{
    std::cout << "paintGL " << std::endl;

    // ********************************
    // How do I access Triangle data here??
    // ********************************


    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

    glLoadIdentity();

    glBegin(GL_TRIANGLES);
        glColor3f  (1,0,0);
        glVertex3f (0, -0.5, 0);
        glColor3f  (0,1,0);
        glVertex3f (0.5, -0.5, 0);
        glColor3f  (0,0,1);
        glVertex3f (0.0, 0.5, 0);
    glEnd();

}
void GLWidget::resizeGL(int w, int h)
{}

最后，我的问题是：我需要从tri中访问对象GLWidget::painGL中的顶点数据。这样做的最佳方法是什么？设置信号插槽功能？以线程安全的方式传递tri的指针（如果是，则如何？）。这只是一个玩具示例，通常顶点数据可能非常大。谢谢！！

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更进一步：

现在我的计划是设置信号->信号->插槽机制。 GLWidget::glPaint()向另一个SIGNAL GLWidget::requestVertices()发出SIGNAL cTriangle::sendVertices(whateverType vertexData)，然后由SLOT GLWidget::receiveVertices(whateverType vertexData)接收。在main.cpp中，如何连接这些信号？如何获得对GLWidget对象的引用？ QObject::connect( ???, SIGNAL( requestVertices() ), tri, SIGNAL( sendVertices(double arg) ) );

最佳答案

首先使用信号和插槽机制。如果发出的信号带有点的QList，则QList使用implicit sharing，因此仅写时复制。

这是跨线程使用数据的最简单方法，不需要您对锁进行任何处理。如果在某个时候发现它太慢，则可以考虑优化代码以提高速度。

一种优化的可能方法是使用多个QList点，因此您写入一个点，然后继续写入下一个点，同时发出第一个点，以确保您不写入要共享的列表，从而最大程度地减少了写入时复制的机会。

但是，除非您首先遇到问题，否则无需进行优化。