我正在为BLE演示设置两个Linux系统。显然，一个系统将是外围设备，而一个将是中央设备。关于这两种配置，我有几个问题。
环境
2个Ubuntu 14.04系统
2个可插拔USB-BT4LE加密狗（http://plugable.com/products/usb-bt4le）
外围设备设置
首先要做的是通过配置的GATT服务器进行外围系统的设置和广告发布。目前，似乎无法从命令行配置GATT服务器。因此，尽管将USB加密狗安装起来并做广告是一项简单的任务，但这不允许创建自定义服务和特征。我可以找到的GATT服务器的唯一示例是Bluez软件包中的gatt-example.c文件。因此，我下载并构建了最新的bluez-5.23源。 （http://www.linuxfromscratch.org/blfs/view/svn/general/bluez.html）。另外使用--enable-maintainer-mode标志进行配置，以将gatt-example.c插件强制构建为蓝牙。然后我从~/bluez-5.23/plugins目录验证了构建后是否存在bluetoothd-gat-example.o文件。这告诉我gatt示例至少已成功构建。
然后，我修改了配置文件以启用LE和属性服务器。
$ sudo vi /etc/bluetooth/main.conf
EnableLE = true // Enable Low Energy support. Default is false.
AttributeServer = true // Enable the GATT attribute server. Default is false.
然后只需重新启动或重新启动蓝牙守护程序...
中央设备设置
由于中央设备不需要像外围设备那样构建任何特殊的插件，因此我仅使用
apt-get安装了bluez。根据bluetoothd -v，它似乎已安装v4.101。会话设置
连接过程应该非常简单。我将外围设备设置为做广告，然后与中央设备连接：
外围设备：
$ sudo hciconfig hci0 up // Make sure the interface is up
$ sudo hciconfig hci0 leadv // Set the interface to advertise
中央：
$ sudo hcitool -i hci0 lescan // Scan for nearby devices advertising
LE Scan ...
00:02:72:C9:5E:0F (unknown) // Not sure why two of the same MAC are found?
00:02:72:C9:5E:0F (unknown) // but I know this is my device...
$ sudo gatttool -i hci0 -b 00:02:72:C9:5E:0F -m 48 --interactive // Connect interactively
[ ][00:02:72:C9:5E:0F][LE]> connect
[CON][00:02:72:C9:5E:0F][LE]> primary
attr handle: 0x0001, end grp handle: 0x0008 uuid: 00001800-0000-1000-8000-00805f9b34fb
attr handle: 0x0010, end grp handle: 0x0010 uuid: 00001801-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CON][00:02:72:C9:5E:0F][LE]> characteristics
handle: 0x0004, char properties: 0x02, char value handle: 0x0006, uuid: 00002a00-0000-1000-8000-00805f9b34fb
handle: 0x0007, char properties: 0x02, char value handle: 0x0008, uuid: 00002a01-0000-1000-8000-00805f9b34fb
而且，我们看不到gatt示例提供的服务或特征之一。
问题
- 外围设备
我将如何创建自己的自定义GATT服务器？它可以是独立的C应用程序，还是需要像gatt-example一样作为插件内置到蓝牙中？该问题的答案（Creating a Gatt Server?）意味着您执行以下操作：“首先初始化GATT库和其他模块”，然后“注册您的GATT数据库”。但是，没有一个如何实现这些通用语句的示例，并且提供的链接只是指向Bluetooth网站的URL。
GATT规范（https://developer.bluetooth.org/gatt/Pages/default.aspx）提供了许多可通过XML格式下载的“已采用”服务和特性。但是没有有关如何使用它们的说明吗？！
如何验证我的GATT服务器正在运行？
-中央设备
为什么我的中央设备看不到外围设备上运行的GATT服务器的服务和特征？
我可以提供任何其他必要的信息。谢谢。
最佳答案
要将GATT服务器创建到单独的进程中，您必须（至少）有两种情况：
Bluez v4.x：您的GATT服务必须是Bluez插件
Bluez v5.x：您的GATT服务应使用新的GATT DBus API（但建议至少使用Bluez v5.39（从2016年4月开始）。否则，使用Bluez GATT Server API更安全） Bluez v4.x插件方法。
如果您的中央设备看不到新导出的GATT服务，则可能是周边问题，而不是中央设备问题。
当您需要在中央设备上实现GATT客户端时，仍然有两种情况：
Bluez v4.x：Bluez不公开GATT API。您可以使用Shell脚本启动gatttool命令，或者使用GATT库（例如gattlib）与BLE设备进行交互
Bluez v5.x：同样，如果您不能迁移到Bluez v5.39，则最好使用Bluez v4.x方法。
关于bluetooth - 如何在Linux中使用Bluez实现Bluetooth LE，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/25797354/