python - 检测蓝牙 Remote 上的按钮(通过GATT的HID)

我有一个蓝牙LE遥控器，我想与我的Raspberry Pi Zero配对。

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我能够成功地将遥控器与Android手机配对，然后它就像键盘一样工作，而且我能够在键盘上键入数字成空白音符，甚至可以改变手机的音量。

它seems raspbian不支持Gatt上的HID，这意味着我需要使用python在GATT行为上实现/模仿最小的HID。（如果有更简便的方法，请纠正我。）

树莓派

我可以使用lescan在Linux终端中发现远程：

sudo hcitool lescan
...
AA:BB:CC:DD:EE:FF FancyRemoteXY

现在，在GATTTool中，我可以与遥控器配对。但是，在遥控器持续闪烁白色LED几秒钟后，遥控器与我的Pi断开连接。 Android手机不会发生这种情况。因此，遥控器和主机之间必须存在某种握手协议，以便保留连接。

# Press 1 & 3 to unpair the remote from existing devices
gatttool -I -b AA:BB:CC:DD:EE:FF
connect
# Press the OK button on the remote

Python GATT Library

我现在可以读取特性，并且过去也已经处理过BLE和读/写特性以控制灯泡。

目前尚不清楚如何以“ GATT-ian”方式检测遥控器的按键事件。我did try to enable notifications for all the characteristics I found in the remote，但从未调用过回调。

我确实查看了Bluetooth HID over GATT Specification，但没有找到有关如何实现按键事件通知的线索。

总结一下。我的问题如下：

如何成功连接遥控器而不会丢失连接
如何使用GATT检测遥控器上的按下按钮

附录：Bluetooth Explorer GATT属性

使用iOS app，我能够列出以下GATT服务和特征。

使用该应用程序，我还可以连接到遥控器，但是就像Raspberry Pi一样，我也断开了连接。

python - 检测蓝牙 Remote 上的按钮(通过GATT的HID)-LMLPHP

最佳答案

我现在能够在我的Raspberry Pi Zero上访问蓝牙LE遥控器，这要感谢@ukBaz谁pointed out如何通过GATT访问HID（Linux中的短HoG：

使用bluetoothctl配对遥控器

这只能发生一次。

首先，我同时按住1和3清除遥控器上的任何当前配对。这是我的远程型号专用的，但是很高兴知道在连接设备之前可能需要重置设备。

sudo bluetoothctl
power on
agent on
# you might need to do `scan on` / `scan off` until you see the remote
pair AA:BB:CC:DD:EE:FF
# click ok on the remote or otherwise confirm the pairing
trust AA:BB:CC:DD:EE:FF
connect AA:BB:CC:DD:EE:FF # Pairing might perform a connect, but it does not hurt
info # info shows you if you're connected and or paired with the remote

现在重启RaspberryPi

自动连接

在bluetoothctl中，提示显示您是否已连接到设备。 60秒后，连接断开。我以为这是个问题，遥控器现在不会向PI发送命令，但是需要注意的是，一旦建立了配对，遥控器似乎就会自动连接到我的Raspberry Pi。

Linux和/dev/input中的HoG

我首先想到，我需要挂接到GATT协议栈并检测那些GATT消息和事件，以便检测遥控器的按钮事件。
这是可能的，但是由于Raspberry Pi上的BlueZ支持GATT上的HID，即蓝牙低功耗鼠标，操纵杆，键盘，游戏控制器或遥控器。这意味着Pi上的内核会创建一个位于/dev/input/中的输入设备。因此，一旦我配对并连接了BLE Remote，两个新条目确实会显示在/dev/input中：/dev/input/event1和/dev/input/event0。

我做了一个cat /dev/input/event1，一旦按下遥控器上的一个键，我就会看到一些字节垃圾在终端上飞来飞去。因此，我可以验证遥控器是否正在向Pi发送事件。

使用evdev读取事件

更新：evdev有一个模块，可让您快速输出所选设备的事件：

python3 -m evdev.evtest

@ukBaz指出我可以使用pip3包evdev来访问我的设备。通过运行以下python代码，我能够检测到遥控器上的按钮🎉

安装evdev并运行python3控制台：

pip3 install evdev
python3

运行python脚本

import evdev
device = evdev.InputDevice('/dev/input/event1')
print(device)
# device /dev/input/event1, name "Swisscom RC", phys "AA:BB:CC:DD:EE:FF"
for event in device.read_loop():
  if event.type == evdev.ecodes.EV_KEY:
    print(evdev.categorize(event))

这将输出以下内容：

key event at 1550575506.080840, 2 (KEY_1), down
key event at 1550575506.230643, 2 (KEY_1), up
key event at 1550575506.410622, 3 (KEY_2), down
key event at 1550575506.560618, 3 (KEY_2), up
key event at 1550575506.730621, 4 (KEY_3), down
key event at 1550575506.880608, 4 (KEY_3), up
key event at 1550575507.080630, 5 (KEY_4), down
key event at 1550575507.230630, 5 (KEY_4), up
key event at 1550575507.430884, 6 (KEY_5), down
key event at 1550575507.580611, 6 (KEY_5), up
key event at 1550575507.770633, 7 (KEY_6), down
key event at 1550575507.930623, 7 (KEY_6), up
key event at 1550575514.040805, 104 (KEY_PAGEUP), down
key event at 1550575514.295156, 104 (KEY_PAGEUP), hold
key event at 1550575514.345174, 104 (KEY_PAGEUP), hold
key event at 1550575514.395158, 104 (KEY_PAGEUP), hold
key event at 1550575514.445154, 104 (KEY_PAGEUP), hold
key event at 1550575514.495155, 104 (KEY_PAGEUP), hold
key event at 1550575514.545187, 104 (KEY_PAGEUP), hold
key event at 1550575514.595153, 104 (KEY_PAGEUP), hold
key event at 1550575514.645155, 104 (KEY_PAGEUP), hold
key event at 1550575514.695154, 104 (KEY_PAGEUP), hold
key event at 1550575514.745153, 104 (KEY_PAGEUP), hold
key event at 1550575514.795154, 104 (KEY_PAGEUP), hold
key event at 1550575514.840643, 104 (KEY_PAGEUP), up
key event at 1550575517.290737, 116 (KEY_POWER), down
key event at 1550575517.440740, 116 (KEY_POWER), up
key event at 1550575520.110901, 158 (KEY_BACK), down
key event at 1550575520.230905, 158 (KEY_BACK), up
key event at 1550575658.372344, 113 (['KEY_MIN_INTERESTING', 'KEY_MUTE']), down
key event at 1550575658.375718, 113 (['KEY_MIN_INTERESTING', 'KEY_MUTE']), up
key event at 1550575520.530643, 164 (KEY_PLAYPAUSE), down
key event at 1550575520.680666, 164 (KEY_PLAYPAUSE), up
key event at 1550575520.880818, 167 (KEY_RECORD), down
key event at 1550575521.020807, 167 (KEY_RECORD), up

事件对象的值是0,1,2，该值向下并保持不变，并且像104这样的代码可以解析为对应的代码KEY_PAGEUP，在我的遥控器上是更改程序键。

请注意，“静音”键具有某种双重分配，您可能需要以不同的方式处理。

陷阱＃1-更新Bluez

bluez软件包确实支持GATT上的HID，并且在此过程中进行了一些修复。在某些时候，您必须将--experimental标志添加到bluez服务ExecStart中/etc/systemd/system/dbus-org.bluez.service的末尾。但是，通过GATT的HID有时会添加到默认值中。

我确实将bluez更新到了最新版本bluez-5.50。我是从不太困难的来源完成的，并且described here

bluetoothctl -v
5.43

sudo apt-get install libdbus-1-dev libglib2.0-dev libudev-dev libical-dev libreadline-dev -y

wget www.kernel.org/pub/linux/bluetooth/bluez-5.50.tar.xz
tar xvf bluez-5.50.tar.xz
cd cd bluez-5.50/

./configure --prefix=/usr --mandir=/usr/share/man --sysconfdir=/etc --localstatedir=/var --enable-experimental
make -j4
sudo make install
sudo reboot
bluetoothctl -v
# bluetoothctl: 5.50

陷阱＃2-运行rpi-update

只是要确保我确实使用rpi-update将树莓派更新为最新版本。与所有这些陷阱一样，我不知道是否需要它们，但是如果有疑问，通常更新系统是一个好习惯。

关于python - 检测蓝牙 Remote 上的按钮(通过GATT的HID)，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/54745576/