opencv - 霍夫线给出负值

我正在尝试使用 HoughLines() 生成一些霍夫线，但其中一些线具有负 rho 值，例如:
array([[-58., 3.07177949]], dtype=float32))array([[-56., 3.05432606]], dtype=float32))
既然 rho = sqrt(x^2 + y^2) ，那么 rho 怎么会是负数呢？原点是图像的中心吗？

最佳答案

rho 不是 sqrt(x^2 + y^2) 。它是线距原点的偏移量，一侧为正，另一侧为负。从 wiki page 中，该行的一般表达式为:
rho= x*cos(theta) + y*sin(theta)

关于opencv - 霍夫线给出负值，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/48174030/