调度器的介绍不是很好写，如果简单介绍，那就只有两个文件：src/sys/kern/sched_4bsd.c 和 src/sys/kern/sched_m2.c，默认调度算法还是从4.4BSD就一直沿用的调度算法，即前一个文件中实现的，代码中有关于调度算法的详细注释，直接看代码就可以了。你实现了这两个文件中共有的函数，就算实现了一个调度器了，内核的其他部分会在适当的位置调用这些函数。问题是NetBSD 5.0 对调度器的接口进行了重新设计，现在有了实时调度扩展，并且线程是可抢占的了，i386和amd64平台已经支持抢占。要把这些说清楚就有点麻烦了，因为我自己也还没整明白，呵呵。
先说个大概吧。
关于调度器的接口，可以看src/sys/sys/sched.h中声明的函数，这些函数中有几个是src/sys/kern/kern_synch.c和src/sys/kern/sys_sched.c中实现的，这几个函数不是调度器接口，调度器接口是在前面这个头文件中声明，并在sched_4bsd.c和sched_m2.c中实现了的函数。调度器的主要任务是计算出下一个希望运行的是哪个线程，并告诉系统需不需要进行线程切换，如果需要，下一个是哪一个。调度器的功能还是很简单的，关键是调度的过程很复杂，我没怎么弄明白，主要是对x86的smp的工作原理不是很熟悉。
我的理解是这样，时钟中断进来，调用hardclock(),在hardclock()中有两个变量我还没弄明白是干什么的，分别是stathz和schedhz。这是hardclock()中相关的代码：
/*
* If no separate statistics clock is available, run it from here.
*/
if (stathz == 0)
statclock(frame);
/*
* If no separate schedclock is provided, call it here
* at about 16 Hz.
*/
if (schedhz == 0) {
if ((int)(--ci->ci_schedstate.spc_schedticks) schedclock(l);
ci->ci_schedstate.spc_schedticks = hardscheddiv;
}
}
if ((--ci->ci_schedstate.spc_ticks) sched_tick(ci);
schedclock()和sched_tick()最终会走到调度器中去，然后计算下一个线程是谁，如果是同一cpu，则触发一个软中断，如果不是，就触发一个cpu间中断，在处理这个中断的时候切换线程上下文，中断返回的时候判断是否要切换进程上下文。
to be continued