1. 设备的初始化
NetBSD 中设备是以设备之间的总线关系进行管理的，编译的时候根据配置文件生成一个设备树。设备树在编译kernel前执行config命令的时候生成，设备之间的关系在src/sys/arch//config/中描述，比如src/sys/arch/i386/config/GENERIC中就描述了一般i386 PC的设备之间的关系。这些设备中有一个叫mainbus,这个是根节点，i386 PC中mainbus上挂cpubus,pcibus等等，pcibus上又挂usbbus或者某个pci设备，系统初始化的时候会一层一层的扫描这些总线，直到所以设备初始化完毕。
NetBSD 在 src/sys/kern/init_main.c 中的 main() 中的调用configure()完成设备的初始化，在 configure()中会调用cpu_configure(),这个函数负责完成平台相关的设备初始化，因为不同平台的设备模型可能是不一样的，在cpu_configure()中会找mainbus,找到mainbus后会attach mainbus,然后根据设备树的结构一层一层的初始化设备节点数上的每个设备。调用顺序是
main()->configure()->config_init()
->cpu_configure()->config_rootfound("mainbus",)->mainbus_attach()
config_init()负责初始化自动配置相关的数据结构，这些数据结构有config生成，在执行config的时候会在编译目录里生成3个*.c的文件，其中两个devsw.c和ioconf.c， 和设备初始化相关。cpu_configure()会从由config_init()生成的表中查找设备和相应的驱动程序。
在初始华mainbus的时候，在mainbus_attach()中初始化所有设备。
2. 设备的使用
在根文件系统的/dev/目录下，有很多设备节点，这些设备需要先打开，然后才能读写。通过open()系统调用就能打开这些设备，当执行open()的时候，文件名是一个参数，NetBSD kenel拿到这个文件名之后会把这个文件名转换成一个vnode，在NetBSD中每一个文件，每一个目录都会有一个vnode表示，这相关的内容是文件系统的东西，将在文件系统中介绍。比如/dev/console，如果你的根文件系统是ffs，你要访问这个设备，当你open 这个设备的时候，系统走到kernel里面会转到sys_open()，调用流程是sys_open()->vn_open()->namei()->do_namei()->lookup()->ufs_lookup->ffs_vget()->ufs_vinit()
这个调用流程不是具体的，只是指出一个顺序，具体实现还有认真分析代码。ffs_vget会读出这个inode所在的磁盘的内容，然后在ufs_vinit()中会根据读出来的inode的类型初始化vnode中的v_op指针，如果是设备节点就初始化为specops，这样以后的read/write就转到specfs中去了，specfs的实现在src/sys/miscfs/specfs中。在specfs中，再根据设备号查找相应的设备驱动程序，完成对设备的操作。
3. 关于NetBSD设备管理的一些说明
NetBSD的设备关系是在编译内核前就指定了的，所以不能动态加载配置中没有的设备驱动，但现在引入了一个叫drvctl的设备，实现在src/sys/kern/kern_drvctl.c，具体是干什么用的，我还不是很清楚，还没有仔细研究，看着像是一种支持动态加载设备的框架。只有实现了vget()的文件系统才能做根文件系统，否则将不能支持设备管理，也就是文件系统必须支持从inode的属性判断该文件的类型，并能保存设备的一些信息，主要是设备号，这样才能查找设备驱动。