ios - 在不更改节点位置的情况下将SCNNode的枢轴设置为边界体积中心

我正在寻找一种方法来将SCNNodes的枢轴(从导入Collada文件获得)设置为其质心(或其边界框的中心)。
我得到了中心

 SCNVector3 center;
CGFloat radius;
[node getBoundingSphereCenter:&center radius:&radius];

但是，当我尝试将节点的枢轴(相对于中心的3D向量为4D向量)设置为中心时，节点的位置也会更改。

node.pivot = SCNMatrix4MakeTranslation(center.x,center.y,center.z);

我该如何抵消这一运动-分别。如何仅更改节点的枢轴而不影响其在空间中的位置？
还是有一种方法(不使用其他空节点)在Interface Builder中完成？

最佳答案

此处也询问了同样的问题Is it normal for an SCNNode pivot to change the nodes position? ...，但是在网上搜索了几个小时之后，我找不到该问题的任何编码解决方案。这是，它如何在不移动节点的情况下使节点的轴心居中。

因此，最后，我将大部分时间用在下面的此编码答案上。
我发现，局部轴的方向决定了对校正因子进行减还是加。

在下面骑这辆自行车。右踏板曲柄枢轴z轴(蓝色)指向上方，而另一张照片中，左踏板曲柄枢轴z轴(蓝色)指向下方。这些轴不同的原因是当人们在SketchUp中绘制自行车模型时，他们只是复制了第一把踏板曲柄并将其翻转到另一侧。因此，不幸的是，获得具有特定枢轴方向和位置的进口DAE模型是很常见的!

 func centerPivotWithOutMoving(for node: SCNNode) -> SCNNode {

    let initialPos = activeNode.presentation.position

    var min = SCNVector3Zero
    var max = SCNVector3Zero
    node.__getBoundingBoxMin(&min, max: &max)

    node.pivot = SCNMatrix4MakeTranslation(
        min.x + (max.x - min.x)/2,
        min.y + (max.y - min.y)/2,
        min.z + (max.z - min.z)/2
    )
    let correctX = Float(min.x + (max.x - min.x)/2)
    let correctY = Float(min.y + (max.y - min.y)/2)
    let correctZ = Float(min.z + (max.z - min.z)/2)

    if node.convertVector(SCNVector3(0,0,1), from: parentNode).z < 0 {
        // if blue local z-axis is pointing downwards
        node.position = SCNVector3(initialPos.x - correctX, initialPos.y - correctY, initialPos.z - correctZ)
    } else {
        // if blue local z-axis is pointing upwards
        node.position = SCNVector3(initialPos.x + correctX, initialPos.y + correctY, initialPos.z + correctZ)
    }

    return node
}

我只在上面显示的两个不同的z轴方向上测试了上面的代码，完整的代码也必须使用这两个条件处理x，y轴。

  node.convertVector(SCNVector3(0,1,0), from: parentNode).z < 0

  node.convertVector(SCNVector3(1,0,0), from: parentNode).z < 0

如果有更好的方法可以...请分享？