我正在尝试为iPhone 4构建一个应用程序，该应用程序使用户可以“指向”硬编码的目标，并在目标所在的位置出现一个点。
首先，我使用罗盘制作水平罗盘（这将覆盖左/右旋转）：
// Heading
nowHeading = heading.trueHeading;
// Shift image (horizontal compass)
float shift = bearing - nowHeading;
destinationImage.center = CGPointMake(shift+160, destinationImage.center.y);
我将点移动了160像素，因为屏幕的宽度是320像素。我的问题是，现在我该如何扩展此代码以上下处理？这意味着，如果我将手机指向桌子下方，该点将不会显示..我必须指向目的地（如拍照）才能在屏幕上绘制它。我已经实现了加速器。但是我不知道如何团结这些组成部分来解决我的问题。
最佳答案
方位应取决于摄像机的视野。对于iPhone 4，水平角度为47.5，因此每度320点/47.5 = xxx点，请使用该角度水平移动。您还必须向加速度计添加自适应滤波器，您可以从Apple的AccelerometerGraph项目中获得一个。
您在一个轴（轴承）上有旋转，应该从加速度计上在另外两个轴上旋转。两个轴的atan2可让您在第三个轴上旋转。转到UIAcceleration并想象一个轴会物理刺穿设备（如果有帮助的话），并执行double xAngle = atan2(acceleration.y, acceleration.z);。因此，一旦旋转方向颠倒过来，您可以在垂直视场上重复水平操作，例如：60苹果手机。
那将是一个粗略的实现:)，但是要实现平稳的移动是困难的。您可以做的一件事是使用陀螺仪来获得更快的响应，并使用加速度计定期校正其信号。有关此后的麻烦，请参见此演讲：Sensor Fusion on Android Devices。这是专用于卡尔曼滤波器的website。如果您敢于使用四元数，我建议您使用Andrew J. Hanson的“可视化四元数”。