我在自己的库中编写了一个通用的Matrix类,其中包含+,-,*等漂亮的运算符。特别是,它具有(功能主体并不重要,因此您可以忽略它们,但以后我仍会对其进行引用,因此很高兴拥有):
template<typename T, int X, int Y>
Matrix<T,Y,X> operator*(const Matrix<T,Y,X> & left, const Matrix<T,Y,X> & up)
{
Matrix<T,Y,X> result = Matrix<T,Y,X>::Zero;
for (unsigned int j = 0; j<Y; j++)
for (unsigned int i = 0; i<X; i++)
for (unsigned int k = 0; k<X; k++)
result[j][k] += left[j][i] * up[i][k];
return result;
}
template<typename T, int Y, int X, typename U>
Matrix<T,Y,X> operator*(const Matrix<T,Y,X> & left, const U & right)
{
// Expected to handle build-in types
Matrix<T, Y, X> result = Matrix<T, Y, X>::Zero;
for (int j = 0; j < Y; ++j)
for (int i = 0; i < X; ++i)
result[j][i] += left[j][i] * right;
return result;
}
然后,我写了
Matrix4x4
,它是Matrix
的子类型,专门用于3D转换(例如旋转和平移),因此它具有成员函数。当然,Matrix4x4
是一个坏名字,我保证会解决的。在使用
Matrix4x4
的代码中的某些时候,我使用operator*
:// std::vector<Matrix4x4> mstackvertices({Matrix4x4::Identity});
mstackvertices.push_back(mstackvertices.back() * m_camera.m_projectionmatrix);
这里
m_camera.m_projectionmatrix
也是Matrix4x4
。这应该调用第一个
operator*
,但会进入第二个Matrix4x4
,因为gcc在第二行中在第二个重载内给我一个错误,在下一行: result[j][i] += left[j][i] * right;
错误信息:
Matrix.hpp|169|error: no match for ‘operator*’ (operand types are ‘const float’ and ‘const swegl::Matrix4x4’)|
Matrix.hpp|169|note: candidates are:|
...
我的猜测是
Matrix
并非完全是Matrix4x4
,而仅仅是一个子类型,某些规则适用,使gcc选择不涉及类型转换的最佳重载。我不确定如何解决此问题。我已经考虑了几种解决方案,但似乎都不是一件好事:
Matrix
重载所有相关operator*
的运算符。 Matrix4x4
中重新实现Matrix::operator*
。将会有重复的代码,或者,如果我可以设法通过强制类型转换正确调用Matrix4x4::operator Matrix<float,4,4>()
重载,那仍然很麻烦。 Matrix
。它似乎没有用,但是那儿我可能也做错了。无论如何,我知道这会创建该对象的不受欢迎的副本。 那就是我现在的位置。还有其他想法吗?也许我一开始做错了什么?
我敢肯定,我将从中学到一些东西,因此,我们非常欢迎任何帮助(:
编辑:
要求的
Matrix4x4
和ojit_code的定义:template<typename T, int Y, int X>
class Matrix
{
private:
T data[Y][X];
...
};
class Matrix4x4 : public Matrix<float,4,4>
{
...
};
最佳答案
如下使用Koenig运算符:
template<class T, int X, int Y>
class Matrix{
// ...
public:
// calculates the return value of `T*U`:
template<class U>
using R=decltype(std::declval<T const&>()*std::declval<U const&>());
// maybe addin a `decay_t` to the above, if required. (But who returns
// a reference from binary `*`?)
// Multiplication by a matrix on the RHS
// The RHS dimension of this matrix, and the LHS dimension
// of the RHS matrix, must match. Accepts matrices with a
// different underlying T.
template<class U, int Z>
Matrix<R<U>,X,Z> operator*(Matrix<U,Y,Z>const& rhs)const;
// you can implement this operator here, or you can do it below
// in the same header file.
// This is the Koenig operator. It is a friend operator that
// is *not* a template, where the left hand side is a scalar of
// type T, and the right hand side is our own type.
friend Matrix<R<T>,X,Y> operator*(
T const& lhs, Matrix const& rhs
){
// implement here
}
};
成员矩阵乘法处理歧义性要比非成员矩阵好。 friend 运算符就是我所谓的Koenig运算符,必须在类中内联实现。您可以调用另一个函数并实现它。
您也可以搞混sfinae或标签分发,但是上面的内容很干净而且很简单。请注意,标量只允许在lhs上使用,因为
Matrix * Scalar
是...古怪的。 Scalar * Matrix
是更常规的。关于c++ - 乘子类型时,编译器选择了错误的运算符*,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题:https://stackoverflow.com/questions/33337379/