c# - Unity3d中的Matrix.RotateAt

我一直在尝试围绕Unity3d中的指定中心创建旋转矩阵，但是Matrix4x4类没有提供任何允许我这样做的函数，即使C＃确实提供了一个称为的函数：

public void RotateAt（double angle，double centerX，double centerY）;

哪个位于System.Windows.Media命名空间中，但在Unity3d中不可访问，有什么方法可以在Unity3d中创建相同的旋转矩阵？谢谢。

最佳答案

可以按照以下步骤创建围绕点的旋转矩阵：


将该矩阵平移到要使其旋转的点。
旋转矩阵。
将矩阵转换回原点。


这大致翻译为：

// Set the following variables according to your setup
Vector3 centerOfRotation = ...;
float angleOfRotation = ...;
Vector3 rotationAxis = ...;

// This should calculate the resulting matrix, as described in the answer
Matrix4x4 translationToCenterPoint = Matrix4x4.Translate(centerOfRotation);
Matrix4x4 rotation = Matrix4x4.Rotate(Quaternion.AngleAxis(angleOfRotation, rotationAxis));
Matrix4x4 translationBackToOrigin = Matrix4x4.Translate(-centerOfRotation);

Matrix4x4 resultMatrix = translationToCenterPoint * rotation * translationBackToOrigin;