OpenCV OutputArray 堆损坏？

我正在编写一个使用 OpenCV 2.4.3 进行一些图像处理的函数，我使用 InputArray 和 OutputArray 作为参数类型。在使用 Visual Studio 2008 Express 的调试版本中，下面的代码(最小测试用例)在 for(;;) 循环的第一次迭代后给了我这个非常奇怪的错误:

“HEAP[Test.exe]:在 0032F5D0 处修改的 0032F598 处的堆块超过 30 的请求大小 Windows 触发了 Test.exe 中的断点。
这可能是由于堆损坏，这表明 Test.exe 或其加载的任何 DLL 中存在错误。
这也可能是由于用户在 Test.exe 具有焦点时按下了 F12。”

struct Corner
{
    float x;
    float y;
    float response;
};


void my_CornerDetector(InputArray _image, OutputArray _corners)
{
    vector<Corner> corners;
    Corner c;
    c.x = 150; c.y = 200; c.response = 0.1485;
    corners.push_back(c);
    corners.push_back(c);
    corners.push_back(c);
    Mat(corners).copyTo(_corners);
}

void main()
{
    Mat frame, frame_gray;
    namedWindow("Output", CV_WINDOW_AUTOSIZE );

    VideoCapture capture;
    capture.open(0);
    for (;;)
    {
        capture >> frame;
        if (frame.empty())
            break;

        cvtColor( frame, frame_gray, CV_BGR2GRAY );

        vector<Corner> corners;
        my_CornerDetector( frame_gray, corners);

        for( int i = 0; i < corners.size(); i++ )
            circle( frame, Point2f(corners[i].x, corners[i].y), 4, CV_RGB(255,0,0), -1, 8, 0 );

        imshow("Output", frame);

        char key = (char)waitKey(2);
        switch (key)
        {
        case 27:
        case 'q':
          return;
          break;
        }
    }
}

请注意，在第一次迭代期间和崩溃之前，角在 for 循环中具有正确的值(同一角的 3 倍)。如果不是将我的 Corner 类型用于 std::vector，而是使用 Point2f(我忘记了响应字段)，则该示例按预期工作。如果我使用 std::vector &_corners 而不是使用 OutputArray，它也可以正常工作。这是怎么回事？？我觉得也许我需要在某处注册我的类型 Corner 以便它可以与 OutputArray 一起使用，但我在 OpenCV 文档中没有看到这样的事情。

顺便说一句，我没有按 F12 ;-)

最佳答案

问题在于通过 Vector 角。它不会被强制转换为 OutputArray。

替换块:

vector<Corner> corners;
my_CornerDetector( frame_gray, corners);
for( int i = 0; i < corners.size(); i++ )
circle(frame, Point2f(corners[i].x, corners[i].y), 4, CV_RGB(255,0,0), -1, 8, 0 );

和:

Mat corners;
my_CornerDetector( frame_gray, corners);
for( int i = 0; i < corners.rows; i++ )
{
  Corner c = corners.at<Corner>(i, 0);
  circle(frame, Point2f(c.x, c.y), 4, CV_RGB(255,0,0), -1, 8, 0 );
}

关于OpenCV OutputArray 堆损坏？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/13851375/