c# - EmguCV/OpenCV中的 body 识别(视频中的跟踪人)

我正在尝试通过视频识别该人(不是通过他的脸，而是通过他的 body )。到目前为止，我要做的是找到一个人的HOG，HS和RGB直方图，并将其与所有其他人进行比较以找到他。

我正在使用EmguCV，但也会感谢OpenCV的帮助。

HOG使用计算

        Size imageSize = new Size(64, 16);
        Size blockSize = new Size(16, 16);
        Size blockStride = new Size(16, 8);
        Size cellSize = new Size(8, 8);

        HOGDescriptor hog = new HOGDescriptor(imageSize, blockSize, blockStride, cellSize);

        float[] hogs = hog.Compute(image);

计算HS直方图的代码(对于RGB使用相同的方法)

        Image<Gray, byte>[] channels = hsvImage.Copy().Split();
        Image<Gray, byte> hue = channels[0];
        Image<Gray, byte> sat = channels[1];

        dh.Calculate<byte>(new Image<Gray, byte>[] { hue }, true, null);
        dh2.Calculate<byte>(new Image<Gray, byte>[] { sat }, true, null);

        float[] huehist = dh.GetBinValues();
        float[] sathist = dh2.GetBinValues();

使用计算2个直方图的距离

        double distance = 0;
        for (int i = 0; i < hist1.Length; i++)
        {
            distance += Math.Abs(hist1[i] - hist2[i]);
        }
        return distance;

发生什么事

我正在尝试跟踪视频供稿中的选定人员。该人可以从一个摄像机移动到另一个摄像机。
从视频帧中提取 personA的 body 的 body ，计算并存储其HOG，HS，RGB直方图...然后从下一帧计算所有检测到的人的直方图，并将其与 person的直方图进行匹配匹配的直方图(具有最小距离)被视为同一个人(personA)...因此它将继续跟踪该个人...

问题
准确性不好(有时它告诉2个人，使用不同颜色的衣服，相同)

建议
我应该更改/删除
我应该使用 CvInvoke.CalcHist(...)来计算直方图吗？ 代替HS和RGB的密集直方图
我应该在计算距离之前对直方图进行归一化。
此规范化方法好吗？ (每个值减去为数组的均值)ojit_rli
或者我应该尝试其他方法。

如果需要更多信息，则非常感谢任何形式的帮助/建议，请发表评论。
谢谢，

最佳答案

我也在同一个项目上工作，我们有相同的工作理念，我对此有解决方案。

解决方案1:
在检测到人的作物之后，将检测到的人提取特征保存下来，保存这些特征，然后在您希望通过框架对人提取特征进行跟踪时对其进行比较，我编写了整个算法

解决方案2
(以防您想加快速度)找到人物的区域，将其转换为二进制，保存边，将整个帧转换为二进制，找到人体区域

我发现了其他技巧以提高准确性，请通过电子邮件与我联系。我在编写代码时遇到问题，我们可能会共同努力找到最佳解决方案