opencv - GLSL和OpenCV

这个问题有点复杂，但是我想将GLSL用于预处理，然后将OpenCV用于后处理。基本上，我将纹理用作GLSL着色器的输入，而无论片段着色器的输出是什么，我都必须将其用作OpenCV的输入。gl_FragColor之后，我使用glReadPixels读取FBO，然后在OpenCV中将该数据设置为IplImage。

GLubyte *pixels = new GLubyte[640*480*4];
glReadPixels(0, 0, 640,480, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, pixels);
IplImage *img = cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,4);
cvSetData(img,pixels,640*4);

它工作完美，但是主要的问题是它确实很慢。
还有其他方法可以快速或直接将片段着色器(gl_FragColor)的输出设置为IplImage吗？我使用的是OpenGL ES 2.0，因此存在一些限制。

最佳答案

我以前没有使用过GLSL，因此可能有一个您不能执行此操作的原因。但是，您是否考虑过删除这样的内存副本之一:

Mat_<Vec4b> glslImage(640, 480);
glReadPixels(0, 0, 640, 480, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, (GLubyte*)glslImage.data);

您是否有理由使用临时pixels缓冲区？